orb-slam论文翻译
对orb-slam论文逐字逐句翻译
rtk板卡配置说明书_20190325145242.pdf
该资源是rtk板卡配置说明,更多配置需要查看rtk板卡配置文档,这里包含了rtk基站配置和移动站配置,是关于航测行业的
apm航时计算.pdf
本文通过对t-motor动力系统的测试,总结出来的航时和重量可能优化的方向,优化的思路,动力系统与时间的关系
px4-L1自适应控制算法.pdf
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解
Autoquad软件架构分析.pdf
autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分析了autoquad的姿态控制,最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式,并行pid和串行pid
px4总能量控制系统
px4 tecs 能量控制代码分析,原理讲解,分析到了每一行的代码实现
自动航线飞行分析
我个人认为apm 自动航线代码可以分为3个层次来分析,导航层、位置控制层、姿态控制层;本文通过对代码的逐行分析来说明。
关于gps漂移引起的ekf报错分析
pixhawk gps 漂移 ekf 报错
Tf session 会话分析
TF session 代码运行流程分析
px4平台之我见
px4 代码法分析,主要分析了ekf 的相关算法
linux 内核编译过程
简单介绍了 linux 的编译过程,makefile工程的实现
ar6003 wifi 分析
ar6003 wifi 驱动分析 Atheros
ambarella 平台分析
本文是对ambarella a5s 平台的整体分析
atheros 文档
这个是atheros wifi芯片的相关介绍文档,没有这个,atheros 驱动代码看不懂。
把打包好的hex文件转化成bin文件
我这是为公司下载hex格式文件到板式写的一个转化成bin格式的软件,需求是给我两个地址,我把hex格式转化成bin格式,输出bin文件的大小
打包hex文件
把下载到开发板上的版本号,文件名称,大小写入hex格式的文件中
wifi漫游测试程序
wince wifi 测试程序 漫游,不如两个wifi网络,一个信号好,另一个信号不好,wifi就可以从信号不好的网络切换到信号好的网络
xyhwinceping1.0 ping 程序
这是我们公司调试3G模块的时候,我写的一个ping百度的程序,实现的功能跟cmd中的ping -t 差不多
xyhwifiset1.0 修改注册表
这是我们公司为北京银江调试wifi漫游时,我写的一个手动修改注册表的程序
xyhcomm 串口工具
我些这个工具的原因是,我发现网上的串口助手不能长时间接收数据,超级终端有时候又用不了,我就自己写了个串口工具
nandflash测试程序
这个程序是我在调试nandflash驱动的时候,写的测试程序
wince 编程环境搭建
我在这里写了关于我们公司wince平台,编程需要搭建的环境全过程
串口通信传输10M大文件
软件作用:检测串口功能
软件说明:
波特率:115200
字节数:8
校验位:0
停止位:1
软件使用说明:需要发送的文件必须放在“E:\\test\\test.txt”,接收到的文件将会在
“E:\\test\\test1.txt”;打开串口后,就开始了自动接收数据,接收完成后,按下“停
止接收数据”;如果要发送数据,请点击“发送键”,发送完成,会弹出“发送完成”。
软件测试情况:发送功能用“超级终端多次测试”,10M内,没发生错误。接收功能1M以
下,基本不会发生错误,1M以上性能不稳定。