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RSS订阅转载 ORB-SLAM
转自http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/480554411. ORB SLAM简介 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是
2017-01-23 14:43:36
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原创 Opengl2.0 + MS3D实现骨骼动画
MS3D一个比较成熟的3D模型格式，其较小的数据量一直备受欢迎，但是很多模型制作工具对其支持不够好，目前主要通过Milkshape 3D进行预览以及一些编辑；多年前自己解析使用过，前段时间有遇到；本文将详细描述使用该格式进行解析绘制的过程，以及遇到的问题，期望做一个备忘录；1、MS3D介绍2、MS3D格式3、MS3D解析4、MS3D采用shader实现骨骼动画5
2017-01-20 11:22:03
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空空如也
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