可微分概述

目前大多数渲染采用光栅化来处理，what？以opengl为例吧，看一下pipleline如下：

  3D场景通过以上pipeline渲染成2D图像，已经非常成熟，而且越来越逼真。但是如果反过来呢？也就是从2D信息重建3D场景就变得比较复杂了，这个领域也发展很多年了，称谓逆向图形学（Inverse Graphics）。其实可微渲染方法就属于解决逆向图形问题的方法。

1、什么是可微渲染（Differentiable Rendering）？

   1）可微一定可导

   2）可以将渲染的输入（材质、场景、光照等）作为各种参数，最终结果对参数求导。可微渲染的目标就是提供可微渲染函数，计算该函数对于不同场景参数的导数。

   3）传统的光栅化渲染管线不可微，主要是光栅化、深度混合、遮挡等阶段都是离散的

  但是一旦渲染器可微分，就可以集成到优化或者神经网络管线中（比如：梯度下降算法使用导数来调整参数，并通过使用梯度反向传播技术调整权重来训练神经网络），从而解决逆向图形问题：比如2D到3D的重建或者光传输优化等。

2、那如何做到可微呢？