调用 usb_control_msg 返回错误值 -32, Broken pipe, 对 hidraw write时 返回错误值 -32, Broken pipe

最新推荐文章于 2024-04-26 08:41:14 发布
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分类专栏： Linux USB Linux Device Driver 文章标签： usb_control_msg 32 hid broken pipe libusb broken pipe hidraw write broken
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本文链接：https://blog.csdn.net/jazzsoldier/article/details/58637224
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在使用libusb进行hid设备控制传输时遇到错误-32, Broken pipe，分析发现并非实际通讯异常，而是内核错误反馈。经测试和跟踪，确定是因为设备回复的数据包PID未交替，导致主机认为无正确响应，改正PID交替后问题解决。寻求类似问题的解决方案，欢迎讨论。" 133291389,19673781,Canvas坐标轴变换：平移、旋转与缩放,"['前端开发', 'HTML5', '绘图库', '图形编程']
摘要由CSDN通过智能技术生成

-------------------Step 1---------------------

如题，使用 libusb 对 hid 类设备进行控制传输的时候，有时会遇到此错误，但是实际上传输是成功的，用usb分析仪等工具和程序中验证，比如发送数据成功后，让设备返回给主机，主机读取数据后验证数据正确性。由此看来，该错误是内核返回出现了错误，并不是指实际的通讯异常。

现在在使用其他HID类设备在进行测试，发现有些HID类设备不会出现类似的报错，因此写程序模拟该设备通讯过程，尝试与主机通讯，依然返回错误值 -32, Broken pipe。该原因还在跟踪，待续~

-------------------Step 2---------------------

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在hidraw.c, hid-core.c, hid-input.c中函数的调用顺序
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在 Linux 内核中，HID 设备的驱动由三个部分组成：hid-core、hid-input 和 hidraw。这三个部分的源代码分别位于 drivers/hid/hid-core.c、drivers/hid/hid-input.c 和 drivers/hid/hidraw.c 中。 下面介绍一下在这三个文件中函数的调用顺序： 1. hid-core.c:hid_probe()：当一个 HID 设备被插入时，驱动程序首先调用 hid_probe() 函数。该函数会检查设备是否是 HID 设备，并为该设备分配一个 hid_device 结构体。 2. hid-core.c:hid_add_device()：在成功分配 hid_device 结构体之后，驱动程序会调用 hid_add_device() 函数，将该设备添加到系统中。 3. hid-core.c:hid_input_start()：当 HID 输入子系统准备好接收数据时，hid_input_start() 函数会被调用。该函数会启动 HID 设备的输入报告。 4. hid-input.c:hidinput_open()：当用户空间的应用程序打开 HID 设备文件时，hidinput_open() 函数会被调用。 5. hidraw.c:hidraw_open()：当用户空间的应用程序打开 hidraw 设备文件时，hidraw_open() 函数会被调用。 6. hid-input.c:hidinput_write()：当用户空间的应用程序向 HID 设备文件写入数据时，hidinput_write() 函数会被调用。 7. hidraw.c:hidraw_write()：当用户空间的应用程序向 hidraw 设备文件写入数据时，hidraw_write() 函数会被调用。 8. hid-core.c:hid_remove()：当 HID 设备被移除时，驱动程序会调用 hid_remove() 函数，将该设备从系统中移除。 总体来说，hid-core.c 负责管理 HID 设备，hid-input.c 负责处理 HID 设备的输入报告，hidraw.c 负责提供 HID 设备的原始数据访问。这三个部分共同协作，实现了 Linux 内核对 HID 设备的支持。
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