Linux 串口编程<四> 串口设备程序开发

Linux 串口编程和程序相对来说是很简单的，之所以用博客连载来展示，主要是想在学会使用的基础上掌握相关背景，原理以及注意事项。相信在遇到问题的时候，我们就不会对于技术的概念和 API 的使用浅尝辄止了。下面进入具体应用案例，由于现在很多电脑已经没有引出串口以及波特率范围会受到限制，这里我以 CH340 USB 转串口芯片制作的模块为基础讲解串口应用程序开发，关于该芯片在 Linux 系统的使用以及驱动加载可以参考：CH340 Linux驱动使用教程。

设备的打开与关闭

1. int libtty_open(const char *devname);

函数功能：根据传入的串口设备名打开相应的设备。成功返回设备句柄，失败返回-1。

2. int libtty_close(int fd);

函数功能：关闭打开的设备句柄。成功返回0，失败返回负值。

设备的配置

1. int libtty_setopt(int fd, int speed, char databits, char stopbits, char parity);

函数功能：配置串口设备，传入参数依次为波特率设置、数据位设置、停止位设置、检验设置。

Notes：设备打开前，可以通过 ls /dev 确认自己的硬件设备名，对于 USB 转串口 IC，在系统下名称为 "ttyUSBx"，设备序号是根据插入主机的先后顺序自动分配的，这里我的为 "ttyUSB0"，读者根据自己的需要修改。

/**
 * libtty_open - open tty device
 * @devname: the device name to open
 *
 * In this demo device is opened blocked, you could modify it at will.
 */
int libtty_open(const char *devname)
{
	int fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
	int flags = 0;
	
	if (fd == -1) {                        
		perror("open device failed");
		return -1;            
	}
	
	flags = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
	flags &= ~O_NONBLOCK;
	if (fcntl(fd, F_SETFL, flags) < 0) {
		printf("fcntl failed.\n");
		return -1;
	}
		
	if (isatty(fd) == 0)
	{
		printf("not tty device.\n");
		return -1;
	}
	else
		printf("tty device test ok.\n");
	
	return fd;
}

Note：

• 传入的 devname 参数为设备绝对路径；
  
• O_NOCTTY