摘要:基于Embedded Linux系统的嵌入式设备使用跨平台GUI开发工具Qt来开发嵌入式应用已经非常普遍,本文就以分别通过原生C语言方式和使用Qt QSerialPort控件方式来进行RS232/RS485串口应用的开发示例。
1).简介
基于Embedded Linux系统的嵌入式设备使用跨平台GUI开发工具Qt来开发嵌入式应用已经非常普遍,本文就以分别通过原生C语言方式和使用QtQSerialPort控件方式来进行RS232/RS485串口应用的开发示例。
本文所演示的平台来自于Toradex Colibri iMX6DL ARM嵌入式平台,这是一个基于NXP iMX6DL ARM处理器,支持双核Cortex-A9。
2.准备
a). ColibriiMX6DL ARM核心版配合ColibriEva Board载板,连接调试串口UART1到开发主机方便调试。
b). Colibri iMX6DL系统使用基于OpenEmbedded框架重新编译的集成Qt5.5 的Toradex Linux imagereleaseV2.6.1版本以及对应的SDK.这个可以结合这里的说明自己进行编译, 也可以通过这里直接下载编译好的image和SDK文件,image更新方法请参考这里。
c). 关于开发主机SDK安装和qtcreator开发环境的配置请参考之前发布的《嵌入式Linux基于Qt开发GPIO应用一文》。
3).串口硬件连接
a). Colibri iMX6S核心版默认定义提供了三个串口,如下所示,其中UART1为默认的调试串口,当然可以通过uboot设置关闭调试串口或者指定另外一个串口作为调试串口。