Linux驱动:内核延时测试

Linux驱动:内核延时测试

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环境：

主机:Fedora12

目标板：MINI6410

目标板LINUX内核版本：2.6.38

实现功能：

延迟2S

方法1:利用系统全局变量jiffies

jiffies记录系统节拍，每一次节拍,内核时钟中断函数会将jiffies加1.

HZ在ARM中为100，表示1S被分为100份，系统每个节拍为10ms.

修改上篇《linux驱动编写:LED驱动测试》中的ioctl函数，测试延时

//功能：ioctl操作函数
//返回值：成功返回0
static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	unsigned int temp = 0;
	unsigned long t = 0;
	
	temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
	if (cmd == 0)
	{
		temp &= ~(1 << (arg + 3));
	}
	else
	{
		temp |= 1 << (arg + 3);
	}

	//等待2S
	t = jiffies;
	while (time_after(jiffies,t + 2 * HZ) != 1);
	writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);

	printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d jiffies = %d\n",cmd,arg,jiffies);
	
	return 0;
}

这个方法会使内核忙等待，会影响系统效率.

2.利用宏ndelay(n),延时ns

udelay(n),延时us

mdelay(n),延时ms

这个简单，不做介绍

3.利用内核进行延时

long sleep_on_timeout(wait_queue_head 8q,long time_out);

long interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head 8q,long time_out);

第2个与第1个相比差别在于会被中断唤醒。调用这两个函数，内核会阻塞当前进程，将其放入等待队列，等待时间到。

代码：

//功能：ioctl操作函数
//返回值：成功返回0
static long led_driver_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	unsigned int temp = 0;
	//unsigned long t = 0;
	wait_queue_head_t wait;
	
	temp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
	if (cmd == 0)
	{
		temp &= ~(1 << (arg + 3));
	}
	else
	{
		temp |= 1 << (arg + 3);
	}

	//等待2S
	//t = jiffies;
	//while (time_after(jiffies,t + 2 * HZ) != 1);
	init_waitqueue_head(&wait);
	sleep_on_timeout(&wait,2 * HZ);
	writel(temp,S3C64XX_GPKDAT);

	printk (DEVICE_NAME"\tjdh:led_driver cmd=%d arg=%d jiffies = %d\n",cmd,arg,jiffies);
	
	return 0;
}