STM32的SPI采用DMA方式传输测试

STM32的SPI采用DMA方式传输测试

 

文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

环境：

主机:WIN7

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

 

说明:

参考链接:http://www.openedv.com/posts/list/3159.htm

SPI传输数据分为连续传输和非连续传输.

连续传输时序图:

非连续传输时序图:

非连续传输模式可以参考上篇文章:http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/7598573

 

官方pdf关于连续和非连续传输的说明: 
当在主模式下发送数据时，如果软件足够快，能够在检测到每次TXE的上升沿(或TXE中断)，并立即在正在进行的传输结束之前写入SPI_DR寄存器，则能够实现连续的通信；此时，在每个数据项的传输之间的SPI时钟保持连续，同时BSY位不会被清除。

简而言之,就是要及时监测TXE.在SPI在1M以上波特率传输时,传输一位时间为1us,导致软件不能及时判断,此时可以用dma的方式来进行SPI传输.

 

源代码:

配置:

#define buffersize 512

#define SPI1_DR_Addr ( (u32)0x4001300C )

extern uint8_t SPI1_TX_Buff[buffersize];
extern uint8_t SPI1_RX_Buff[buffersize];

 

void SPI1_DMA_Configuration( void )
{

    RCC->AHBENR |= 1<<0 ;                     //DMA1时钟使能

	/*------------------配置SPI1_RX_DMA通道Channel2---------------------*/

    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式
	DMA1_Channel2->CCR |=    2<<12   ;        //通道优先级高
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<8  ) ;        //外设数据宽度8bit
	DMA1_Channel2->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<6  ) ;        //不执行外设地址增量模式
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<5  ) ;        //执行循环操作
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<4  ) ;        //从外设读

	DMA1_Channel2->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零
	DMA1_Channel2->CNDTR = buffersize ;       //传输数量设置为buffersize个

	DMA1_Channel2->CPAR = SPI1_DR_Addr ;      //设置外设地址，注意PSIZE
	DMA1_Channel2->CMAR = (u32)SPI1_RX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE

	/*------------------配置SPI1_TX_DMA通道Channel3---------------------*/

	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式
	DMA1_Channel3->CCR |=    0<<12   ;        //通道优先级最低
	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit
	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<8 )  ;        //外设数据宽度8bit
	DMA1_Channel3->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式
	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<6 )  ;        //不执行外设地址增量模式
	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<5 ) ;         //不执行循环操作
	DMA1_Channel3->CCR |=    1<<4    ;        //从存储器读

	DMA1_Channel3->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零
	DMA1_Channel3->CNDTR = buffersize ;       //传输数量设置为buffersize个
	
	DMA1_Channel3->CPAR = SPI1_DR_Addr ;      //设置外设地址，注意PSIZE
	DMA1_Channel3->CMAR = (uint32_t)SPI1_TX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE				 
}

接收与发送:

void SPI1_ReceiveSendByte( u16 num )
{
	DMA1_Channel2->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零
	DMA1_Channel2->CNDTR = num ;         //传输数量设置为buffersize个

	DMA1_Channel3->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零
	DMA1_Channel3->CNDTR = num ;         //传输数量设置为buffersize个

	DMA1->IFCR = 0xF0 ;                         //清除通道2的标志位
	DMA1->IFCR = 0xF00 ;                        //清除通道3的标志位

	SPI1->DR ;									//接送前读一次SPI1->DR，保证接收缓冲区为空

	while( ( SPI1->SR & 0x02 ) == 0 );
	
	DMA1_Channel3->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道3
	DMA1_Channel2->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道2	

	while( ( DMA1->ISR & 0x20 ) == 0 );

	DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道3
	DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道2

}

//SPI发送一个字节
static uint8 SPI_SendByte(uint8 Data)
{
	#ifndef SPI_DMA
	
	// Loop while DR register in not emplty
	while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE ) == RESET ) ;

	// Send byte through the SPI1 peripheral
	SPI_I2S_SendData( SPI1, Data ) ;

	// Wait to receive a byte
	while( SPI_I2S_GetFlagStatus( SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE ) == RESET ) ;

	// Return the byte read from the SPI bus
	return SPI_I2S_ReceiveData( SPI1 ) ;
	
	#else

	SPI1_TX_Buff[0] = Data;
	SPI1_ReceiveSendByte(1);

	return (SPI1_RX_Buff[0]);
	#endif
}

//SPI读取Len字节
void SPI_ReadBytes( uint8 Addr, NtrxBufferPtr Buffer, uint8 Len )
{
	#ifndef SPI_DMA
	if( ( Len > 0x80 ) || ( Len == 0 ) )
		Len = 1 ;
	SPI_SendByte( Len ) ;
	SPI_SendByte( Addr ) ;
	while( Len-- )
    	{
    		*Buffer = SPI_SendByte( 0xFF ) ;
		Buffer ++ ;
	}
	#else

	uint8 i = 0;

	if( ( Len > 0x80 ) || ( Len == 0 ) )
		Len = 1 ;

	SPI1_TX_Buff[0] = Len;
	SPI1_TX_Buff[1] = Addr;

	SPI1_ReceiveSendByte(Len + 2);

	for (i = 0;i < Len;i++)
	{
	 	*Buffer++ = SPI1_RX_Buff[i + 2];	
	}
	#endif
}