Jetson TX1 开发教程（5）--配置Qt Creator和远程桌面

前言

本文将介绍博主在Jetson TX1上进行开发的两个技巧，一是安装使用Qt Creator来调试C++工程代码，包括Caffe的C++接口；二是配置远程桌面，方便PC或者手机远程查看和简单操作。关于第一条，博主之前写过博文介绍Eclipse调用Caffe接口的配置：Ubuntu 16.04使用Eclipse运行Caffe-SSD的cpp代码 ，不过现在已经转为使用Qt Creator了，原因很简单：TX1暂时无法安装使用Eclipse for C++，而且相较于Qt Creator，其配置过于繁琐。关于第二条，该方法也适用于其他Ubuntu主机，想用远程桌面的可以参考。

安装配置Qt Creator

软件安装

普通Ubuntu电脑上想安装Qt Creator，只需要去官网下载最新的Linux版离线安装包即可。如果是在TX1上使用Qt Creator，就只能通过软件仓库下载安装，缺点是软件版本较老，没办法，TX1是小众的arm平台。

$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y # 安装Qt Creator

安装好后还需要打开IDE，进行使用前的配置。

软件配置

TX1上新安装的Qt Creator并不能直接使用，在测试hello程序的时候，就会报错：error: Qt Creator needs a compiler set up to build. Configure a compiler in the kit options. 错误原因是没有正确配置编译器。

下面就开始进行gcc的配置，首先定位到Tools->Options->Build & Run->Compilers ，然后点击Add并选择GCC，在compiler path一栏，输入gcc地址：/usr/bin/gcc 。接下来修改ABI选项，将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit，完成后点击apply生效。

接下来，点击Kits选项卡，新建一个名为”Jetson TX1”的编译工具（名字可以自己取），并参考下图作对应修改。

这里也有个网页教程：Install Qt Creator on NVIDIA Jetson TX1 。貌似有墙，可能有人进不去，我只能把网页pdf和里面的视频放这儿，需要的可以下载：百度云

配置好以后，就可以自己新建项目来测试简单的C++代码了，过程很简单，没什么可说的，只需记得两点：如果是单纯的C++工程，没有界面的那种，请选择Non-Qt Project；然后选择编译工具Kits的时候，需要选择新建的那个，比如上文提到的”Jetson TX1”。

关于pro文件

之所以说Qt Creator的使用很简单，是因为其配置基本只需要在pro文件中写几行就行了，相对其他C++ IDE已经是大为简化了。比如运行简单openCV，pro文件只需要添加如下内容：

# opencv
INCLUDEPATH += /usr/local/include
LIBS += -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

扩展到Caffe-SSD工程，我们需要添加更多行，使得程序能找到对应的include和lib，例如TX1所用pro文件配置如下所示：

# include
INCLUDEPATH += /home/ubuntu/caffe/include \
/home/ubuntu/caffe/distribute/include \
/usr/local/cuda-8.0/include \
/usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \

# libs
LIBS += -L/home/mx/caffe/build/lib
LIBS += -L/usr/local/cuda-8.0/lib
LIBS += -L/usr/local/lib
LIBS += -lcaffe -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc 

这里说明一下：我的TX1仅用源码安装了openCV，而glog，gflags和boost都是用的apt-get来安装的，这样子是运行正常的。而电脑上如果没有源码安装这几个库就会报错（原因不明），所以我的电脑上的pro文件配置是如下所示的，多了glog，gflags，boost的include和lib语句。

# include
INCLUDEPATH += /home/mx/caffe/include \
/home/mx/caffe/distribute/include \
/usr/local/cuda-7.5/include \
/usr/local/include \
/usr/local/include/opencv \
/usr/local/include/boost \
/usr/local/include/glog \
/usr/local/include/gflags \

# libs
LIBS += -L/home/mx/caffe/build/lib
LIBS += -L/usr/local/cuda-7.5/lib
LIBS += -L/usr/local/lib
LIBS += -lcaffe -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lglog -lgflags -lboost_system

配置远程桌面

Ubuntu实现远程桌面的方法较多，本文只选取了较为简单的一种方式，即使用VNC来操作。该配置可以让Windows系统和智能手机远程访问TX1的Ubuntu系统。过程只有三步，简单叙述如下。

设置Desktop Share

首先找到TX1中自带的Desktop Share程序，打开后进行如下设置，这里我选择不设置密码：

修改dconf-editor选项

终端输入如下命令安装dconf-editor工具：

sudo apt-get install dconf-editor
dconf-editor

然后打开dconf-editor，依次展开org->gnome->desktop->remote-access，取消选择requre-encryption（图中第3个勾）。

下载VNC Viewer

现在去官网下载VNC Viewer，这软件免费使用，还支持这么多平台，真是良心啊。我下载了Windows和Android客户端。

想要使用VNC进行远程连接，必须保证这些设备在同一个局域网之下，客户端的配置过程比较简单，输入TX1的IP地址（终端命令为ifconfig）和主机名（ubuntu），就完成了配置，点击连接，效果如图所示。