《丰田栽了的原因》总结

原文链接：http://www.amobbs.com/thread-5557598-1-1.html

读完后有几点需要学习一下，记录下来（貌似找不到啥书讲这些哦。。）：

1.函数的代码复杂度不能超过30；

2.丰田的软件包含了超过一万一千个全局变量；

3.不得使用递归；

4.对关键变量缺乏保护：镜像法，EDAC

5.栈空间地址区域远离关键数据地址，避免栈溢出带来的危险，此文指的是操作系统任务分配表；

6.用特殊的监视Task来监视别的Task是否正常

7.不要使用硬件时钟中断喂狗

最关键的：基础设计

对Barr的采访：

我：终极问题，你开什么车？
Barr：我不开丰田。接触该案以来我没买过新车。老实说我现在非常害怕买新车。我倒是问过一个与车企斗争了三十多年的职业状棍同样的问题，他开宝马。