STM32F407的硬件I2C

最新推荐文章于 2024-06-07 21:13:19 发布
最新推荐文章于 2024-06-07 21:13:19 发布
阅读量1.2w 收藏 31
点赞数 4
分类专栏： MCU
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jianfeng_zhang1990/article/details/45396353
版权

我使用的是STM32的固件库。

硬件模块使用之前必须配置其参数，I2C的配置如下：

void IIC_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
    RCC_ClocksTypeDef   rcc_clocks;

    /* GPIO Peripheral clock enable */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
      /* Reset I2Cx IP */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, ENABLE);
    /* Release reset signal of I2Cx IP */
    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1|RCC_APB1Periph_I2C2|RCC_APB1Periph_I2C3, DISABLE);

    /*I2C1 configuration*/
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_I2C1); //注意，此处不能合并写成GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_I2C1);

    //PB6: I2C1_SCL  PB7: I2C1_SDA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    /* I2C Struct Initialize */
    I2C_DeInit(I2C1);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    /* I2C Initialize */
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

    /*I2C2 configuration*/
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_I2C2); //注意，此处不能合并写成GPIO_PinSource6|GPIO_PinSource7
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_I2C2);

    //PB10: I2C2_SCL  PB11: I2C2_SDA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    /* I2C Struct Initialize */
    I2C_DeInit(I2C2);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStructure);

    /* I2C Initialize */
    I2C_Cmd(I2C2, ENABLE);

    /*I2C3 configuration*/
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_I2C3);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_I2C3);

    //PA8: I2C3_SCL
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    //PC9: I2C3_SDA
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    /* I2C Struct Initialize */
    I2C_DeInit(I2C3);
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2C3, &I2C_InitStructure);

    /* I2C Initialize */
    I2C_Cmd(I2C3, ENABLE);


    /*超时设置*/
    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);
    ulTimeOut_Time = (rcc_clocks.SYSCLK_Frequency /10000); 
}

注意，I2C一定要加上超时的设置，否则当IIC总线出错时，没有超时检测可能造成MCU卡死在这里。

STM32F407的硬件I2C读一个字节与STM32F103类似，代码如下：

unsigned char I2C_Err=0;
uint8_t I2C_ReadOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t Reg_addr)
{  
    uint8_t readout;
    u32 tmr;

    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    //发送I2C的START信号，接口自动从从设备编程主设备
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx,I2C_Addr,I2C_Direction_Transmitter);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_SendData(I2Cx, Reg_addr);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Receiver);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1; 

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!(I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))));  /* EV7 */
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    readout = I2C_ReceiveData(I2Cx);

    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);

    return readout;
}

I2C_ReadOneByte函数输入参数有3个，分别是：I2Cx，表示使用的I2C编号，I2C_addr，表示从设备的I2C地址，reg_addr，表示要读取的从设备寄存器地址。I2C_ReadOneByte的返回值就是I2C总线上读取到的数据。读I2C数据后需要检查I2C_Err是否为0，若为0，表示读取I2C数据时出错（超时），读到的数据可能不正确。

向从设备写入一个字节的数据，代码如下：

unsigned char I2C_Err=0;
void I2C_WriteOneByte(I2C_TypeDef *I2Cx,uint8_t I2C_Addr,uint8_t Reg_addr,uint8_t value)
{
    u32 tmr;

    tmr = ulTimeOut_Time;
    while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
    while((--tmr)&&I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))); 
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, I2C_Addr, I2C_Direction_Transmitter);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_SendData(I2Cx, Reg_addr);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_SendData(I2Cx, value);
    tmr = ulTimeOut_Time;
    while((--tmr)&&(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)));
    if(tmr==0) I2C_Err = 1;

    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    //I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
}

写I2C函数比读仅多了一个输入参数，即要写入的数据。同理，在函数执行完成后，需要检查I2C_Err是否为0以判断I2C是否出错。

有了读1个字节和写入1个字节的函数，当需要一次性读或写多个数据时，可以在上述函数的基础上扩展多字节操作。

Jianfeng_Zhang1990
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
基于stm32F407的i2c双机通讯
01-17
基于stm32f407的i2c双机通讯工程，亲测有效，已在自己板子上实现，里面有两个工程，分别是主机模式和从机模式
OLED显示屏STM32F407的I2C通信
04-22
3. **STM32的I2C外设**：STM32F407包含多个I2C接口，如I2C1、I2C2等。每个接口都有自己的时钟源、寄存器配置和中断处理。需要正确配置时钟分频器（CKEN）、使能接口、设置地址模式（7位或10位）等。 4. **OLED显示...
STM32F407_硬件IIC（库函数）
w237838的博客
03-13 609
在有必要注释的部分都进行了注释，可放心食用！
STM32F407系列硬件I2C笔记
m0_62240287的博客
07-11 3752
STM32F407系列的3个硬件I2C配置，有需者自取。
【经典案例】STM32F407使用HAL库配置I2C详解
最新发布
gygkhd的博客
06-07 841
通过STM32CubeMX生成初始化代码并结合HAL库，我们可以方便地在STM32F407上配置和使用I2C接口。本文介绍了基本的I2C初始化步骤以及如何实现简单的I2C读写操作，希望对你有所帮助。利用这些基础，可以进一步开发复杂的I2C应用。STM32F407是一个强大的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。在许多应用中，我们需要使用I2C总线来与传感器、EEPROM、显示屏等外设进行通信。我们可以通过上述函数与I2C设备进行通信。在生成的代码基础上，我们需要编写具体的I2C读写操作代码。
STM32F407硬件I2C从机配置
wr18451113045的博客
11-05 3403
公司项目需要用到I2C从机与上位机通信。在网上搜了搜，发现大部分都是说STM32硬件有问题的，与硬件I2C从机相关的资料很少。调通之后，想着把demo分享出来，丰富一下网上的例程。STM32F1系列稍微修改下也能适用。 #include "i2c.h" //PB6 I2C1_SCL //PB7 I2C1_SDA void MyI2C_Init(void) { GPIO_InitT...
基于STM32F407（模拟&硬件）I2C通讯
m0_64354650的博客
07-13 3081
核心板：STM32F407 实验目的：通过I2C来读写EEPROM。
STM32F407寄存器操作（硬件I2C）
weixin_51686526的博客
02-20 1780
除了上述设置外I2C还有一些比较常用的设置我这里再多说几句其中一个是时钟的问题，在CCR里面，第14位是占空比，可以设置为1：1的也可有16：9的，然后是I2C模式，有标准I2C与快速I2C两种其核心区别在于最高速率，在手册里I2C的特性有讲，标准的I2C速率是最高是100K，快速速率最高是400K因为这里还是以能用上为主，所以不搞复杂的模式了除此之外还有两个OAR寄存器，这个是当MCU作为从机的时候自身地址的设置在特性里也有说到，支持地址可编程与双地址应答。
正点stm32f407探索者开发板使用HAL库通过I2C协议配置并读取MPU6050（基础向）
Tan_Yuu的博客
04-18 1732
文章目录MPU6050简述MPU6050的封装I2C的函数操作配置过程寄存器操作内容重置MPU6050唤醒MPU6050并配置时钟源关闭所有中断失能FIFO并关闭传感器i2c主机模式无数据需要写入FIFO关闭传感器待机模式配置陀螺仪和加速度计配置数字低通滤波器配置输出率配置部分代码一览读取部分寄存器操作内容 通过STM32f07ZG芯片通过i2c协议向MPU6050的寄存器写数据来配置传感器
STM32F407_I2c.rar_STM32F407 I2C_stm32F407硬件I2C_stm32f407_stm32f4
09-24
在本项目中，重点是STM32F407的硬件I2C通信，这是一种低速、简单且高效的串行通信接口，常用于连接传感器、显示模块和其他外围设备。MDK（Keil uVision）是常用的STM32开发环境，它提供了方便的函数库支持。 I2C...
I2C_i2c_stm32f407_
10-01
总结，STM32F407平台上的I2C编程涉及了硬件接口配置、通信协议的理解、中断处理以及错误处理等多个方面。通过官方例程的学习和实践，开发者可以熟练地掌握I2C在STM32F407上的应用，从而实现与各种I2C兼容外围设备的...
STM32F407库函数的IIC.rar_STM32F407库函数的IIC_identityf3s_importance2oc_
07-15
STM32F407库函数的IIC，无IO口模拟，器件的IIC。
基于STM32硬件IIC DMA传输的SSD1306 OLED屏的高级应用程序
04-21
基于STM32硬件IIC DMA传输的SSD1306 OLED屏的高级应用程序。硬件IIC经过多次调试可以稳定运行。程序包括芯片手册中的屏幕旋转、亮度调节、左右滚动、向上滚动、垂直和向左或向右滚屏等。画点、画线、画实心或空心圆、画图、画矩形、左右平移、进度条。 字符串显示、变量的格式化显示（形如printf函数）。
关于STM32的I2C硬件DMA实现
07-31
网上看到很多说STM32的I2C很难用，但我觉得还是理解上的问题，STM32的I2C确实很复杂，但只要基础牢靠，并没有想象中的那么困难。
stm32F407ZGT6+cubex生成HAL库工程+软件模拟IIC读取博世BME280温度、湿度、气压值
01-09
利用stm32f4HAL库软件模拟IIC，对博世温湿度、气压传感器BME280进行正确的读取，说实在的，原子的HAL库写的实在有些应付了，虽然标准库与HAL库有诸多相似之处，标准库掺杂HAL库，个人觉得有点不太好，仅仅代表个人观点
stm32 的I2C-DMA实现
06-15
stm32的硬件I2C+DMA实现 可以修改适合各种系列的stmcu 学习用
STM32F030硬件i2c驱动
03-08
STM32F030系列微控制器是STM32家族中...总的来说，STM32F030的I2C驱动涉及到硬件GPIO的配置、I2C外设的初始化、通信协议的遵循以及中断处理等多个层面。熟练掌握这些知识点，能够帮助开发者有效地实现与I2C设备的通信。
STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——通过I2C驱动OLED
weixin_43329283的博客
09-15 6561
本次实验是使用I2C驱动0.9寸OLED屏幕，这里补充一下I2C通信的一些基础知识，先看一下物理层面上，I2C使用了两条总线SCL（串行时钟线），SDA（串行数据线）来进行通信标准传输模式（100kbit/s）、快速传输模式（400kbit/s）、高速传输模式(3.4M/s)，但是多数设备不支持高速传输模式，本次我使用到了快速传输模式。在上面的图中可以看出在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
stm32f407硬件i2c1控制pca9685的代码
05-20
以下是基于HAL库的STM32F407硬件I2C1控制PCA9685的代码示例： ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define PCA9685_ADDRESS 0x40 I2C_HandleTypeDef hi2c1; void PCA9685_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t reg, uint8_t *data, uint16_t size) { while (HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9685_ADDRESS << 1, &reg, 1, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK); while (HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, PCA9685_ADDRESS << 1, data, size, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK); } void PCA9685_SetPWM(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t channel, uint16_t on_time, uint16_t off_time) { uint8_t data[4]; data[0] = on_time & 0xFF; data[1] = on_time >> 8; data[2] = off_time & 0xFF; data[3] = off_time >> 8; PCA9685_Write(hi2c, 0x06 + 4 * channel, data, sizeof(data)); } void PCA9685_SetFrequency(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t frequency) { uint8_t prescale = (uint8_t)((25000000.0f / (4096 * frequency)) - 1); PCA9685_Write(hi2c, 0xFE, &prescale, 1); } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; HAL_I2C_Init(&hi2c1); PCA9685_SetFrequency(&hi2c1, 50); PCA9685_SetPWM(&hi2c1, 0, 0, 4095); // Set channel 0 to full brightness PCA9685_SetPWM(&hi2c1, 1, 0, 2048); // Set channel 1 to half brightness while (1) { // Main loop } } ``` 这个例子中，我们使用了I2C1总线，PB6和PB7引脚作为I2C数据和时钟线。PCA9685的I2C地址是0x40。我们设置了频率为50Hz，并设置了通道0和通道1的PWM输出。可以根据实际需求修改频率和PWM输出的值。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值