发送与接收float数据

在写硬件程序的时候，经常遇到要通过串口、CAN总线等发送float类型的数据。由于MCU是以单个字节为单位来发送数据的，所以在遇到要发送float，double这种占用多个字节的数据类型的数据时，如果对指针的概念理解不到位，就很难实现。以float类型的数据为例，我的方法如下：

发送：

void FloatPut(float Fdat,unsigned char *Buf,unsigned char Pos)
{
    unsigned char *p;

    p = (unsigned char *)&Fdat;
    Buf[Pos] = *p;
    Buf[Pos+1] = *(p+1);
    Buf[Pos+2] = *(p+2);
    Buf[Pos+3] = *(p+3);
}

这个函数的功能是将float类型的数据Fdat存放到unsigned char类型的数组Buf中，存储在Buf的第Pos个字节开始的连续四个地址。

接收：

float *fp = (float *)&RcvBuffer[0];
RcvFloatData1 = *fp;
RcvFloatData2 = *(fp+1);

接收时比较简单。假设收到的数据存储在RcvBuffer中，从第一个字节开始有连续两个浮点数，则依次通过float类型的指针取出数据即可

上述代码不仅可以用于MCU的串口间通信，CAN总线、MCU与上位机的通信都可以使用这种方法，前提是保证数据类型的字节长度一致，如float类型数据，收发双发都得是4个字节。同理，double类型、short类型、long类型等数据，都可以用这种方法。