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RSS订阅原创 Study 3D《6、世界坐标到相机坐标的变换》
通过前面的不断学习，相信您已经有了很大的进步，那么我们再接再励吧^_^请闭上眼，想像一下，当一个物体在世界坐标系下变到相机坐标系(观察坐标系)下，那是一个神马样滴过程呢？1、平移观察坐标原点到世界坐标系原点。2、进行旋转，分别让观察坐标系中的x、y、z轴对应到世界坐标系下的x、y、z轴。3、如果有缩放，是不是还要加上x、y、z轴上的缩放因子呢？那么对应上一节的内容用齐次坐标来表
2012-05-24 17:09:03
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原创 Study 3D《5、演算齐次坐标的变换》
齐次坐标，别忘了哦！以3D中，它可是如意棒棒哦设有以下关系：P = |x y z 1|则(中间过程自己算吧^_^)：设有下关系：则(中间过程自己算吧^_^)：由以上可以看出什么呢？伟大的结论：行优先(暂叫吧)的齐次坐标点先平移后旋转等于列优先(暂叫吧)的齐次坐标点先旋转后平移。那么童鞋，您加上缩放推广吧^_^
2012-05-17 14:03:39
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原创 Study 3D《4、求平面的法向量》
一、内积法在给定的空间直角坐标系中，设平面z的法向量=（x,y,1）[或=（x,1,z)或=（1，y,z）]，在平面z内任找两个不共线的向量a,b。由a垂直b，得n·a=0且n·b=0，由此得到关于x,y的方程组，解此方程组即可得到。二、外积法叉乘：(度娘上是这样讲滴)也叫向量的外积、向量积。顾名思义，求下来的结果是一个向量，记这个向量为n。|n|=|a*b|=|a||
2012-05-16 16:53:03
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原创 学习3D《3、旋转用单位向量表示》
单位向量，神马东东？喜欢用度娘的可以搜一把^_^维基百科上是这们讲滴：单位向量(单位矢量)，就是长度为1的矢量。我们还是从二维讲起吧！二维：还记得二维旋转变换吗(绕原点逆时针旋转a)？|x'| |cosa -sina 0| |x||y'| = |sina cosa 0| * |y||1 | |0 0 1| |1|把x'y'系统
2012-05-15 15:52:52
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原创 学习3D《2、三维坐标系下的平移旋转缩放》
有了前面笛卡尔冲的锋陷阵，我们的万丈高楼也将平地起。话说二维坐标下的平移、旋转、缩放已铭记于心，那么我们就把它推而广之。首先还是从三维的平移说起：平移：假设M是原点为(0,0,0)的坐标系，N是原点为(2,2,2)的坐标系，点P(px,py,pz)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少呢？p'x = px - 2;p'y = py - 2;p'z = pz - 2;换成矩
2012-05-11 09:35:18
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原创 学习3D《1、二维坐标系下的平移旋转缩放》
各位看官，俗话说：火车不是推滴，牛皮不是吹滴。没有扎实的基础知识，再高的摩天大楼也是会倒滴，我们还是一步两个脚印吧^_^话说当年笛卡尔坐标系创世之初，那场面也是惊天地，泣鬼神，以至于让我们这些小虾米下了一十八层地域。那么我们就先从二维中的平移开始说起：平移：假设M是原点为(0,0)的坐标系，N是原点为(2,2)的坐标系，点P(px,py)是M中的一点，那么点P在N中的坐标P‘是多少
2012-05-10 11:23:18
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转载 齐次坐标
首先想像有个绝对不变的坐标系(0,0)，记为W，然后以W为参照，建立两个坐标系O1和O2, O1的原点在W的（1,1)处，O2的原点在W的（2,2)处。那么W中的一个点P（x,y）在O1中将变为P（x-1,y-1)，在O2中将是P（x-2, y-2)，这样同一个点P在不同的坐标系下就具有了不同的表示。这会产生一个问题：显然，P点在二维空间的位置是唯一的，是与坐标系无关的，而不同坐标系下的表示看上去
2012-05-09 16:45:10
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原创 突如其来
公司表面是那么的平静，而我还没有意识到这将是暴风雨前最后的平静。真有树欲静而风不止的态势。此时我才了解“一心只当代码工，两耳不闻窗外事”的好处。大家你推我，我推你的，让我觉得难受。
2012-05-09 10:28:59
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原创 D3D中如何创建左手坐标系的观察矩阵
近来研究sandy，把学习心得写下：eye：相机所在的位置at：相机到目标的向量up：向上的方向向量，书中介绍时为[0,1,0]，而很多地方用[0,-1,0]观察坐标系的z轴为：zaxis = normal(at - eye)观察坐标系的x轴为：xaxis = normal(cross(up,zaxis))观察坐标系的z轴为：yaxis = cross(zaxis,xaxi
2012-05-04 16:30:55
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原创 五四
记录人生中最后的一个五四青年节，从此不在年轻。 天气：晴天 气温：32度C 在最后一个青年节中，别人都放假了，我们还要上班，郁闷！ 郁闷 + 闷热 +放假 = 学习3D
2012-05-04 14:56:55
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转载 防骗顺口溜
丢包分钱是陷阱，天上不会掉馅饼；兜售抵押全都假，别听骗子说瞎话；家庭情况要保密，不明来电多警惕；贪图便宜要不得，千万不能换外币；短信诈骗花样多，不予理睬准没错；网络购物要小心，反复要钱是圈套；飞来大奖莫惊喜，让您掏钱洞无底；专利转让别轻信，全面验证多核实；汽车退税有猫腻，骗取存款是目的；看病消灾讲迷信，不要相信陌生人；买药看病到医院，保您平安不被骗；遇人向您借手机，始终留意别远
2012-05-02 14:35:30
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空空如也
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