D3D中如何创建左手坐标系的观察矩阵

近来研究sandy，把学习心得写下：

eye：相机所在的位置

at：相机到目标的向量

up：向上的方向向量，书中介绍时为[0,1,0]，而很多地方用[0,-1,0]

观察坐标系的z轴为：zaxis = normal(at - eye)

观察坐标系的x轴为：xaxis = normal(cross(up,zaxis))

观察坐标系的z轴为：yaxis = cross(zaxis,xaxis)

其中：normal为使单位向量化，cross为求两向量的法向量(单位向量)

dot为：轴 * eye.x + 轴 * eye.y + 轴 * eye.z

创建的矩阵为

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xaxis.x                     yaxis.x                    zaxis.x                   0

xaxis.y                     yaxis.y                    zaxis.y                   0

xaxis.z                     yaxis.z                    zaxis.z                   0

-dot(xaxis,eye)       -dot(yaxis,eye)     -dot( zaxis,eye)     1

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而在实际应用中变为，如下

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xaxis.x    xaxis.y    xaxis.z     -dot(xaxis,eye)

yaxis.x    yaxis.y    yaxis.z     -dot(yaxis,eye)

zaxis.x    zaxis.y    zaxis.z     -dot(zaxis,eye)

0             0              0               1

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