动态规划

动态规划一直是ACM竞赛中的重点，同时又是难点，因为该算法时间效率高，代码量少，多元性强，主要考察思维能力、建模抽象能力、灵活度。

本人动态规划博客地址：http://blog.csdn.net/cc_again/article/category/1261899

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动态规划（英语：Dynamic programming，DP）是一种在数学、计算机科学和经济学中使用的，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。 动态规划常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题，动态规划方法所耗时间往往远少于朴素解法。

动态规划背后的基本思想非常简单。大致上，若要解一个给定问题，我们需要解其不同部分（即子问题），再合并子问题的解以得出原问题的解。 通常许多子问题非常相似，为此动态规划法试图仅仅解决每个子问题一次，从而减少计算量： 一旦某个给定子问题的解已经算出，则将其记忆化存储，以便下次需要同一个子问题解之时直接查表。 这种做法在重复子问题的数目关于输入的规模呈指数增长时特别有用。

动态规划问题满足三大重要性质

最优子结构性质：如果问题的最优解所包含的子问题的解也是最优的，我们就称该问题具有最优子结构性质（即满足最优化原理）。最优子结构性质为动态规划算法解决问题提供了重要线索。

子问题重叠性质：子问题重叠性质是指在用递归算法自顶向下对问题进行求解时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题会被重复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质，对每一个子问题只计算一次，然后将其计算结果保存在一个表格中，当再次需要计算已经计算过的子问题时，只是在表格中简单地查看一下结果，从而获得较高的效率。

无后效性：将各阶段按照一定的次序排列好之后，对于某个给定的阶段状态，它以前各阶段的状态无法直接影响它未来的决策，而只能通过当前的这个状态。换句话说，每个状态都是过去历史的一个完整总结。这就是无后向性，又称为无后效性。

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动态规划分类有很多划分方法，网上有很多是按照状态来分，分为一维、二维、区间、树形等等。我觉得还是按功能即解决的问题的类型以及难易程度来分比较好，下面按照我自己的理解和归纳，把动态规划的分类如下：

一、简单基础dp

这类dp主要是一些状态比较容易表示，转移方程比较好想，问题比较基本常见的。主要包括递推、背包、LIS（最长递增序列），LCS（最长公共子序列），下面针对这几种类型，推荐一下比较好的学习资料和题目。

1、递推：

递推一般形式比较单一，从前往后，分类枚举就行。

简单:

hdu 2084 数塔 简单从上往下递推

hdu 2018 母牛的故事 简单递推计数

hdu 2044 一只小蜜蜂... 简单递推计数（Fibonacci）

hdu 2041 超级楼梯 Fibonacci

hdu 2050 折线分割平面 找递推公式

推荐：

CF 429B B.Working out 四个角递推

zoj 3747 Attack on Titans 带限制条件的计数递推dp

uva 10328 Coin Toss 同上题

hdu 4747 Mex 

hdu 4489 The King's Ups and Downs

hdu 4054 Number String

2、背包

经典的背包九讲：http://love-oriented.com/pack/

推荐博客：http://blog.csdn.net/woshi250hua/article/details/7636866

主要有0-1背包、完全背包、分组背包、多重背包。

简单：

hdu 2955 Robberies 01背包

hdu 1864 最大报销额 01背包

hdu 2602 Bone Collector 01背包

hdu 2844 Coins 多重背包

hdu 2159 FATE 完全背包

推荐：

woj 1537 A Stone-I  转化成背包

woj 1538 B Stone-II 转化成背包

poj 1170 Shopping Offers 状压+背包

zoj 3769 Diablo III 带限制条件的背包

zoj 3638 Fruit Ninja 背包的转化成组合数学

hdu 3092 Least common multiple 转化成完全背包问题

poj 1015 Jury Compromise 扩大区间+输出路径

poj 1112 Team Them UP 图论+背包

3、LIS

最长递增子序列，朴素的是o(n^2)算法，二分下可以写成o(nlgn)：维护一个当前最优的递增序列——找到恰好大于它更新

简单：

hdu 1003 Max Sum

hdu 1087 Super Jumping!

推荐：

uva 10635 Prince and Princess LCS转化成LIS

hdu 4352 XHXJ's LIS　数位dp+LIS思想

srm div2 1000  状态压缩+LIS

poj 1239 Increasing Sequence 两次dp

4、LCS

最长公共子序列，通常o(n^2)的算法

hdu 1503 Advanced Fruits

hdu 1159 Common Subsequence

uva 111 History Grading 要先排个序

poj 1080 Human Gene Functions



二、区间dp

推荐博客：http://blog.csdn.net/woshi250hua/article/details/7969225

区间dp,一般是枚举区间，把区间分成左右两部分，然后求出左右区间再合并。

poj 1141 Brackets Sequence 括号匹配并输出方案

hdu 4745 Two Rabbits 转化成求回文串 

zoj 3541 The Last Puzzle  贪心+区间dp

poj 2955 Brackets

hdu 4283 You Are the One  常见写法

hdu 2476 String Printer 

zoj 3537 Cake

CF 149D Coloring Brackets

zoj 3469 Food Delivery



三、树形dp

比较好的博客：http://blog.csdn.net/woshi250hua/article/details/7644959

一篇论文：http://doc.baidu.com/view/f3b19d0b79563c1ec5da710e.html

树形dp是建立在树这种数据结构上的dp,一般状态比较好想，通过dfs维护从根到叶子或从叶子到根的状态转移。

hdu 4123 Bob's Race 二分+树形dp+单调队列

hdu 4514  求树的直径

poj 1655 Balancing Act 

hdu 4714 Tree2Cycle 思维

hdu 4616 Game

hdu 4126 Genghis Kehan the Conqueror MST+树形dp 比较经典

hdu 4756 Install Air Conditioning MST+树形dp 同上

hdu 3660 Alice and Bob's Trip 有点像对抗搜索

CF 337D Book of Evil  树直径的思想 思维

hdu 2196 Computer 搜两遍



四、数位dp

推荐一篇论文：http://wenku.baidu.com/view/d2414ffe04a1b0717fd5dda8.html

数位dp,主要用来解决统计满足某类特殊关系或有某些特点的区间内的数的个数，它是按位来进行计数统计的，可以保存子状态，速度较快。数位dp做多了后，套路基本上都差不多，关键把要保存的状态给抽象出来，保存下来。

hdu 2089 不要62 简单数位dp

hdu 3709 Balanced Number 比较简单

CF 401D Roman and Numbers 状压+数位dp

hdu 4398 X mod f(x) 把模数加进状态里面

hdu 4734 F(x)  简单数位dp

hdu 3693 Math teacher's homework 思维变换的数位dp

hdu 4352 XHXJ's LIS　数位dp+LIS思想

CF 55D Beautiful Numbers  比较巧妙的数位dp

hdu 3565 Bi-peak Numbers 比较难想

CF 258B Little Elephant and Elections 数位dp+组合数学+逆元



五、概率(期望) dp

推荐博客：http://www.cnblogs.com/kuangbin/archive/2012/10/02/2710606.html

推荐博客：http://blog.csdn.net/woshi250hua/article/details/7912049

推荐论文：

《走进概率的世界》

《浅析竞赛中一类数学期望问题的解决方法》

《有关概率和期望问题的研究》

一般来说概率正着推，期望逆着推。有环的一般要用到高斯消元解方程。期望可以分解成多个子期望的加权和，权为子期望发生的概率，即 E(aA+bB+...) = aE(A) + bE(B) +... 

ural 1776 Anniversiry Firework 比较基础

hdu 4418 Time travel  比较经典BFS+概率dp+高斯消元

hdu 4586 Play the Dice 推公式比较水

hdu 4487 Maximum Random Walk 

jobdu 1546 迷宫问题 高斯消元+概率dp+BFS预处理

hdu 3853 LOOPS 简单概率dp

hdu 4405 Aeroplane chess 简单概率dp,比较直接

hdu 4089 Activation 比较经典

poj 2096 Collecting Bugs 题目比较难读懂

zoj 3640 Help me Escape 从后往前，比较简单

hdu 4034 Maze 经典好题，借助树的概率dp

hdu 4336 Card Collector 状态压缩+概率dp

hdu 4326 Game  这个题状态有点难抽象



六、状态压缩dp

这类问题有TSP、插头dp等。

推荐论文：http://wenku.baidu.com/view/ce445e4f767f5acfa1c7cd51.html

推荐博客：http://blog.csdn.net/sf____/article/details/15026397

推荐博客：http://www.notonlysuccess.com/index.php/plug_dp/

hdu 1693 Eat the Trees  插头dp

hdu 4568 Hunter 最短路+TSP

hdu 4539  插头dp

hdu 4529 状压dp

poj 1185 炮兵阵地

poj 2411 Mandriann's Dream 轮廓线dp

hdu 3811 Permutation

poj 1038

poj 2441

hdu 2167

hdu 4026

hdu 4281



七、数据结构优化的dp

有时尽管状态找好了，转移方程的想好了，但时间复杂度比较大，需要用数据结构进行优化。常见的优化有二进制优化、单调队列优化、斜率优化、四边形不等式优化等。

1、二进制优化

主要是优化背包问题，背包九讲里面有介绍，比较简单，这里只附上几道题目。

hdu 1059 Diving 

hdu 1171 Big Event in Hdu

poj 1048 Follow My Magic

2、单调队列优化

推荐论文：http://wenku.baidu.com/view/4d23b4d128ea81c758f578ae.html

推荐博客：http://www.cnblogs.com/neverforget/archive/2011/10/13/ll.html

hdu 3401 Trade  

poj 3245 Sequece Partitioning 二分+单调队列优化

3、斜率优化

推荐论文：用单调性优化动态规划

推荐博客：http://www.cnblogs.com/ronaflx/archive/2011/02/05/1949278.html

hdu 3507 Print Article

poj 1260 Pearls

hdu 2829 Lawrence

hdu 2993 Max Average Problem

4、四边形不等式优化

推荐博客：http://www.cnblogs.com/ronaflx/archive/2011/03/30/1999764.html

推荐博客：http://www.cnblogs.com/zxndgv/archive/2011/08/02/2125242.html

hdu 2952 Counting Sheep

poj 1160 Post Office

hdu 3480 Division

hdu 3516 Tree Construction

hdu 2829 Lawrence



   
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 dlharry
dlharry2018-01-28 15:256楼回复
感谢作者大大...一定是做了大量的题才总结出来的吧
m0_37809890
m0_378098902017-08-31 12:265楼回复
收藏了,好厉害
u010228612
u0102286122015-01-17 18:594楼1条回复 回复
虽然你不用这个blog了，再来给你顶一下吧，可以在此blog上注明一下你现在的blog 的，这样大家都知道。
查看 11 条热评
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本文转载自http://blog.csdn.net/cc_again/article/details/25866971
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ACM动态规划总结(by utobe67) u010228612u0102286122015年01月17日 15:194298
动态规划一直是ACM竞赛中的重点， 也是难点（对于我这种水平），因为该算法时间效率高，代码量少，多元性强、灵活度高，主要考察思维能力、建模抽象能力。学了这么久动态规划，虽然还只是个菜菜= =，但还是想...
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最长递增子序列 最大连续子序列和 最大连续子矩阵和 最大M个连续子段的和 最大不连续子序列和 最长公共子序列 最长回文子序列 最长回文子串 最小编辑距离 01背包 完全背包 多重背包 二维费用背包 切...
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ACM动态规划总结 dp qq_40161439qq_401614392017年10月11日 21:1660
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动态规划解TSP问题（状态压缩dp）TSP问题简述  给定图上若干个点，以及他们之间的距离，求一条距离和最小的回路，使得该回路正好经过每个点一次。TSP也叫旅行商问题、货郎担问题。。。状态转移方程  ...
动态规划（DP）优化之斜率优化讲解 PomeCatPomeCat2017年06月01日 16:23517
“DP的斜率优化——对不必要的状态量进行抛弃，对不优的状态量进行搁置，使得在常数时间内找到最优解成为可能。斜率优化依靠的是数形结合的思想，通过将每个阶段和状态的答案反映在坐标系上寻找解答的单调性，来在...
五大常用算法 ----DP 动态规划（Dynamic Programming）
一、基本概念     动态规划过程是：每次决策依赖于当前状态，又随即引起状态的转移。一个决策序列就是在变化的状态中产生出来的，所以，这种多阶段最优化决策解决问题的过程就称为动态规划。 二、基本思想...
Caroline424Caroline4242016年07月24日 22:352544
动态规划解决约瑟夫环问题 yangwenjun2017yangwenjun20172014年03月02日 18:381221
/* *约塞夫环的动态规划解法 *描述:从0到n-1编号，从1到m报数，每次报m的出局，求最后一个出局者 *建模：设dp[i]表示长度为i，从1到m报数子问题的解 *分析：对于长为i个进行编号，0.....
基于连通性状态压缩的动态规划--【插头DP】模板超级详细解释
断断续续卡了本公举三天的插头dp终于搞完了，貌似好多网友也都是学了好多天才搞懂的，特别用成就感，作为一个模板160+行的dp也是醉了 首先一定要看陈丹琪的论文！一个高中女孩能让许多大老爷们为...
zhou_yujiazhou_yujia2016年01月10日 21:531527
【DP入门】动态规划初步-几类子序列问题 Chen_yuazzyChen_yuazzy2017年08月06日 23:03166
动态规划初步—子序列问题，本文包括：最大连续子序列和，最大(长)上升子序列，最大(长)公共子序列1.最大连续子序列和找出一维数组中和最大的连续子序列，状态转移方程如下： sum=max(a[i]+s...
编辑距离算法——动态规划 fuyukaifuyukai2015年09月22日 18:05592
概念解释： 编辑距离，又称Levenshtein距离，是指两个字串之间，由一个转成另一个所需的最少编辑操作次数，如果它们的距离越大，说明它们越是不同，所以一般会用来表示两个字符串的相似度。允许的操作...
抄书问题2 (复制书稿) 单调性优化dp + 序列划分模型
3163 抄书问题 2  时间限制: 2 s  空间限制: 256000 KB  题目等级 : 钻石 Diamond 题解 ...
yskyskyer123yskyskyer1232016年03月24日 18:02533
动态规划（4）：消除后效性 sun897949163sun8979491632016年07月31日 20:171029
无后效性：这是DP中最重要的一点， 他要求每个子问题的决策不能对后面其他未解决的问题产影响， 如果产生就无法保证决策的最优性， 这就是无后效性。往往需要我们找到一个合适的状态。上述的问题还有另外一个描...
高效面试之动态规划DP cqkxboy168cqkxboy1682014年10月26日 01:416552
解题关键： 理解结构特征，抽象出状态，写成状态转移方程。 题目索引 1.三角形找一条从顶到底的最小路径 分析 设状态为 f (i; j )，表示从从位置 (i; ...
动态规划入门之求解斐波那契数列 yanglr2010yanglr20102016年10月17日 20:18825
动态规划入门之求解斐波那契数列斐波那契数列，除了可以用跟递归方法来处理，还可以使用动态规划方法(DP)来求解。区别在于，如果使用动态规划方法，中间结果要“缓存”起来，以备后续使用，就可以将时间复杂度优...
ACM概率期望dp刷题总结 Dylan_FrankDylan_Frank2017年09月07日 22:10326
这个周刷了很多概率期望有关的dp题目，缘起2016青岛D题和取log的神操作题HDU 5988 2016青岛区域赛 (最小费用流)这类题目没有固定的模板，而且概率可以很容易插入一些经典模型，比如下面的...
【DP 训练】Folding, ACM/ICPC NEERC 2002, UVa1630
基于dp的字符串压缩 #include using namespace std; string str; int dp[110][110]; string fold[110][110]; int le...
qq_33583069qq_335830692016年10月07日 16:53425
zoj 1163 The Staircases 动态规划（dp） cherry_suncherry_sun2011年03月12日 23:421328
zoj 1163 The Staircases 动态规划（dp）背包问题 滚动数组 空间复杂度优化
POJ 3783 Balls（扔鸡蛋问题——DP动态规划）
传送门 BallsTime Limit: 1000MSMemory Limit: 65536KTotal Submissions: 892Accepted: 588DescriptionThe cl...
qingshui23qingshui232016年08月03日 14:561122
一道算法题，动态规划(dp: dynamic planning)
在牛客网刷题，无奈自己水平太菜，碰到这一题，弄了半天才弄懂…./* [编程题] 双核处理 一种双核CPU的两个核能够同时的处理任务，现在有n个已知数据量的任务需要交给CPU处理，假设已知CPU的每个核...
qq_33001647qq_330016472017年03月30日 19:281891
状态压缩dp总结 长期更新 HowardEmilyHowardEmily2017年07月22日 10:46257
状压dp本人做的题目真的不太多...至今还未理解到其中的精髓.所以一下的思路 描述中有存在不当的地方希望能够指出.另外,有些地方说的比较复杂,因为本弱鸡 对这些东西不是很理解.....多写点有助于理解...
动态规划-数组中求最长等差数列的长度 li563868273li5638682732016年04月24日 19:281442
题目：给定一个数组求出数组最长等差数列的长度。 举例：3,8,4,5,6,2 输出：5。 思路：利用区间dp来做，dp[i][diff]的意思是 intAr[0]到intAr[i],等差为dif...
动态规划总结——经典问题总结 qfikhqfikh2016年07月19日 13:082753
动态规划总结——经典问题总结 本文着重讨论状态是如何表示，以及方程是怎样表示的。当然，还附上关键的，有可能作为模板的代码段。但有的代码的实现是优化版的。 经典问题总结 最长上升子序列（LIS） 问题描...
动态规划之01背包问题讲解 su20145104009su201451040092016年05月04日 10:213426
给大家附上一个题目吧，便于理解 ctest有n个苹果，要将它放入容量为v的背包。给出第i个苹果的大小和价钱，求出能放入背包的苹果的总价钱最大值。 输入：每组测试数据第一行为2个正整数，...
线段树的总结 u013649253u0136492532014年08月19日 10:33360
线段树
DP——01背包问题使用迭代和动态规划（超详细——小白入门）
假设我是一个小偷，到达某个地方抢劫，并且没有人在家。 我为了放置物品而拿的麻袋最多可以承重5公斤。我要偷东西最大利润是多少？(PS纯属虚构)...
jushang0235jushang02352017年12月19日 13:57110
poj 动态规划题目列表及总结 y990041769y9900417692014年04月24日 08:2011125
此文转载别人，希望自己能够做完这些题目！ 1.POJ动态规划题目列表            容易：1018, 1050, 1083, 1088, 1125, 1143, 1157, 116...
夕拾算法进阶篇：20)货币系统 (完全背包_动态规划DP)
题目描述 母牛们不但创建了他们自己的政府而且选择了建立了自己的货币系统。，他们对货币的数值感到好奇。传统地，一个货币系统是由1,5,10,20 或 25,50, 和 100的单位面值组成的。 母牛想知...
jiangpeng59jiangpeng592017年02月12日 10:16235
(动态规划DP算法）To the Max u013602059u0136020592015年03月19日 11:39329
Description Given a two-dimensional array of positive and negative integers, a sub-rectangle is...
动态规划：ZOJ1074-最大和子矩阵 DP（最长子序列的升级版）
解题心得： 1、是一个很明显的动态规划，但是一开始的思路有点混乱，所以在处理的时候可以参照一下的方法：               在输入的时候就将矩阵中的每一个数改写为前面I个数的和（这样才能...
yopilipalayopilipala2017年06月24日 15:19438
ACM-概率dp之入门 u011787119u0117871192014年10月16日 16:583457
ACM-概率dp