Do a summary，C编程信条1.0

1.   Segmentationfault / void HardFault_Handler(void)

Linux系统下叫做段错误（Segmentation fault），ST系列的单片机上则叫做硬件错误（HardFault）。出现这种问题的原因是PC指针“指飞”了，Linux下app层程序访问的内存地址是经过映射的虚拟地址，段错误会导致程序挂掉。使用Ucos之类的实时系统，程序则是直接访问物理地址，会导致死机。大致分析一下原因如下：

①    数组访问越界

②    操作了NULL指针

③    对Rodata段写操作

④    操作“野指针”（未经初始化的指针，或者使后没有指向NULL的指针）

信条1：对指针操作前，首先检查是否是空指针。

2.      内存泄漏

所谓内存泄漏就是，申请了堆内存，使用完毕后，没有释放。

malloc 后一定要记得free。说起来简单，但是对于复杂的程序结构可能会忘记释放某个内存。

信条2：在malloc前，指针首先指向NULL，free的时候检查，如果指针非空，则free。

3.      文件描述符的泄漏

比如，有socket文件描述符没有关闭，或者文件FILE指针没有关闭。若是系统频繁有这种情况发生，则会引起，文件描述符申请不到。

信条3：打开文件/socket 失败的时候一定要perror

4.      goto的使用

对于goto的使用，我的理解是可以使用的，linux源代码也使用了大量的goto语句，goto确实简化了很多流程。但是goto要注意使用场合。

信条4：在主逻辑函数，错误处理处可以使用goto

5.      关于回调函数

I have to say! 回调函数真的很好用，特别是在程序跨平台使用这一块，非常好用。简单的说，程序A和程序B分别要运行在linux和ucos平台下，但是业务逻辑是一致的，但是对于socket，对于串口等硬件外设，接口是不一致的。那么，对于差异化的实现，我们可以使用回调函数来完成，可以保证上层逻辑函数API的一致性。

         信条5：合理使用回调函数，合理设计驱动，可以更好的实现程序的跨平台使用。

6.      合理使用static

Static可以修饰函数，修饰局部变量，修饰全局变量。

①   Static 修饰函数名，该函数只能在模块内使用，这样Caller不关注的函数，就可以定义为static

②  Static 修饰局部变量，这个变量的生命周期将与进程等同

③  Static 修饰全局变量，这样使用的好处是，可以让程序结构化看起来更完美。

7.      有参宏和内联函数

有参宏和内联函数在编译的时候，编译器会进行替换，这样会减少函数调用的次数，So，可以提高程序的执行效率，对于图像处理等大规模运算时，显得有必要。但是要警惕宏的副作用。

Tips：避免宏的副作用，注意参数要加括号“()”保护起来