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原创 C++之指针探究(三)：指针数组和数组指针
前文：C++之指针探究(二):一级指针和一维数组一. 指针数组或：指针数组的本质是数组，数组中每一个成员是一个指针。定义形式如下： char∗\ast∗ pArray[10];语法解析：pArray 先与“[ ]”结合，构成一个数组的定义,char∗\ast∗修饰的是数组的内容，即数组的每个元素。例4：运行结果：附例4代码//小问学编程#include <iostream>using namespace std;int main(){ char* pArr
2020-12-26 18:55:14
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原创 C++笔记之类间传参的方法
定义一个全局函数，该函数接受一个类的对象作为参数，并在函数内部调用另一个类的方法，将参数传递给该方法。定义一个全局变量，在一个类中设置该变量的值，然后在另一个类中访问该变量的值。将其中一个类设计为单例类，提供一个静态方法来获取该类的唯一实例。在另一个类中，通过调用单例类的静态方法来获取实例，并调用实例的方法传递参数。定义一个中介者类，该类知晓两个类的存在，并提供方法来协调它们之间的交互。两个类都持有中介者类的指针或引用，并通过中介者类来传递参数。一个类作为被观察者，另一个类作为观察者。
2024-09-17 00:56:54
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原创 C++笔记之子类初始化时父类带参构造函数的处理、父子类中模板参数的传递
在 C++ 中，当子类继承父类时，子类的初始化通常包括调用父类的构造函数。在子类的构造函数初始化列表中，可以指定调用哪个父类的构造函数。这个机制确保父类部分在子类构造之前被正确初始化。在 C++ 中，子类必须调用父类的某个构造函数。如果父类只有带参数的构造函数，子类就必须在初始化列表中显式调用它，否则编译会失败。如果父类有默认构造函数（无参数构造函数），子类可以不显式调用父类的构造函数，编译器会自动调用默认构造函数。
2024-09-15 14:20:14
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原创 C++笔记之std::map的实用操作
的所有键和值，可以使用一个循环遍历每个键值对。在 C++ 中，你可以使用多种方式初始化。这种方法会清空原有内容，然后插入新元素。中的每个键值对，并检查每个值是否为。，并打印每个键和值。
2024-09-10 23:42:55
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原创 ROS笔记之在指定目录及其子目录中查找包含特定ROS话题的bag文件，并输出这些文件的路径
【代码】ROS笔记之在指定目录及其子目录中查找包含特定ROS话题的bag文件，并输出这些文件的路径。
2024-09-08 23:48:28
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原创 C++笔记之在基类和派生类之间进行类型转换的所有方法
使用时，注重安全性和类型检查，适用于不确定类型的向下转换。使用时，更关注性能和已知的类型转换，适合明确知道转换是安全的场景。
2024-08-25 02:41:21
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原创 qt笔记之qml中的TextEdit、TextInput、TextArea、TextField的区别
在Qt C++环境中，这四个组件并没有直接对应的类。在Qt C++中，可以根据需求选择合适的控件来实现相应的功能。每个组件都有其特定的用途，选择时应根据使用场景需求来决定。
2024-08-17 23:28:55
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原创 qt笔记之纯qml项目详解
在 Qt 中，确实可以创建纯 QML 项目。纯 QML 项目主要用于构建基于 QML 的 UI，而无需 C++ 代码。点击“运行”按钮，Qt Creator 将会启动应用程序，并显示一个窗口，上面写着“Hello, QML!文件是用于 Qt Quick 应用程序的用户界面文件，通常使用 Qt Creator 来编辑和设计。这些文件是为 Qt Widgets 应用程序设计的用户界面文件，使用 XML 格式。如果使用自定义模块，可以在这个文件中指定模块路径。但对于简单项目，这个文件可以是空的。
2024-08-17 22:57:57
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原创 OpenGL笔记十六之视图变换矩阵实验-lookAt函数
—— 2024-07-30 晚上 函数是 OpenGL 数学库 GLM (OpenGL Mathematics) 中用于生成视图矩阵的函数。视图矩阵通常用于将世界坐标系转换为视图坐标系，从而模拟摄像机的视角。 函数定义如下 函数是 OpenGL 数学库 GLM (OpenGL Mathematics) 中用于生成视图矩阵的函数。视图矩阵通常用于将世界坐标系转换为视图坐标系，从而模拟摄像机的视角。 函数定义如下：参数详解eye: 摄像机的位置，即视点 (View Position)。center: 摄
2024-07-31 00:01:12
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原创 qt-C++笔记之多线程架构模式：让信号监听处理线程除了while循环方法外一直活着的方法(除了while循环外让线程一直活着的方法)
code review!代码2.Qt C++环境2.1.例一：信号发射者和信号接收者在不同的类中代码2.2.例二：信号发射者和信号接收者在同一个类中代码2.3.例二更改：不使用QTimer::singleShot(1000, this, &MyObject::emitSignal);，直接写一个while循环然后在循环中emit triggerSignal();4.补充笔记4.1.Qt C++环境中moveTothread()函数和thread->start()这两个函数相当于纯C++环
2024-07-29 18:31:53
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原创 qt-C++笔记之使用qDebug().noquote()优美地格式化打印json
在Qt中，可以使用和来处理和格式化JSON数据。为了优美地格式化打印JSON数据，可以使用方法，并将其结果传递给进行输出。
2024-07-22 01:08:04
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原创 Python笔记之正则表达式模块`re`模块中的`re.search`与`re.match`的区别
re.search：在整个字符串中查找模式，只要字符串中包含匹配项即可。re.match：必须在字符串的起始位置匹配模式，如果起始位置不匹配则返回None。
2024-07-21 22:39:51
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1原创 Linux笔记之shell终端命令后显示指定行数的grep和head
在Linux中，grep命令和head命令常用于文本处理。grep命令用于搜索文本中的特定模式，而head命令用于显示文件的开头部分。了解如何结合这两个命令（例如使用管道）可以帮助你更高效地处理和查看文本数据。grep -A选项用于在匹配到的行之后显示指定数量的行。例如，将显示匹配到的行及其后面的三行。选项用于显示文件的前n行。例如，将显示file.txt的前五行。
2024-07-14 02:05:00
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原创 Linux笔记之显示当前路径下文件的数量
在Linux中，ls -l和wc -l是两个常用命令，分别用于列出目录内容的详细信息和计算行数。将这两个命令结合使用，可以快速统计目录中包含的文件和子目录的数量。ls -l命令用于列出目录中的内容，并以长格式显示详细信息，包括文件权限、所有者、文件大小和修改时间等。命令用于计算输入文本中的行数。wc是 “word count” 的缩写，-l选项表示只计行数。wc -l。
2024-07-14 02:03:49
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原创 Linux笔记之time命令测量命令的执行时间
外部time命令支持自定义输出格式。...time命令是Linux中用于测量命令或脚本执行时间的强大工具。通过了解和使用time命令，可以更好地分析和优化系统性能。
2024-07-14 02:00:06
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原创 OpenGL笔记之属性变量获取的两种方式：使用layout(location = x) 指定位置和动态获取属性位置
使用指定位置：适合简单场景，位置固定，代码简洁。动态获取属性位置：更灵活，适合动态或复杂场景，避免硬编码位置。
2024-07-13 17:08:50
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原创 OpenGL笔记二之glad加载opengl函数以及opengl-API(函数)初体验
总结自bilibili赵新政老师的教程code review!
2024-07-12 21:12:42
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原创 OpenGL笔记十之Shader类的封装
—— 2024-07-10 晚上总结自bilibili赵新政老师的教程code review!3.main.cpp4.application4.1.CMakeLists.txt4.2.Application.h4.3.Application.cpp5.assets5.1.shaders：vertex.glsl5.2.shaders：fragment.glsl6.glframework6.1.CMakeLists.txt6.2.core.h6.3.shader.h6
2024-07-12 00:59:20
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原创 Linux笔记之iftop查看特定IP地址吞吐量
iftop是一个实时网络流量监视工具，它显示网络接口上的流量信息，包括发送和接收的数据流量。默认情况下，iftop使用的单位是比特（bits）和字节（bytes），并且通常会根据流量大小自动调整显示单位，使数据更易于阅读。以下是iftopb: 比特（bits）B: 字节（bytes）Kb: 千比特（kilobits, 1 Kb = 1000 bits）KB: 千字节（kilobytes, 1 KB = 1000 bytes）Mb: 兆比特（megabits, 1 Mb = 1000 Kb）MB。
2024-07-09 22:50:53
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原创 OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式
OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式—— 2024-07-07 杭州 下午总结自bilibili赵新政老师的教程文章目录OpenGL笔记七之顶点数据绘制命令和绘制模式1.OpenGL版本号更改和编译更改2.GL_TRIANGLES模式绘制一个三角形、支持NFC坐标随窗口缩放2.1.三个点2.2.四个点从0号点开始数3个点2.3.四个点从1号点开始数3个点2.4.四个点从2号点开始数3个点2.5.六个点从0号点开始数6个点2.6.六个点从0号点开始数5个点3.GL_TRIANGLE_STRIP
2024-07-07 14:17:06
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原创 Linux笔记之Bash脚本中的EOF
可以用任意标识符代替EOF这是另一个多行字符串示例。可以使用任何标识符作为结束符。ENDheredoc 是 Bash 脚本中非常强大且灵活的工具，适用于需要多行文本或复杂嵌入的场景。通过合理使用 heredoc，可以大大简化脚本编写过程，提高可读性和维护性。
2024-06-26 23:36:08
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原创 CMake笔记之CMAKE_INSTALL_PREFIX详解以及ROS中可执行文件为什么会在devel_lib中
是一个关键变量，用于指定项目的安装根目录。通过正确设置这个变量，可以灵活地控制项目的安装位置，满足不同的部署需求。无论是全局安装、用户本地安装，还是特定目录安装，都能提供强大的支持。在开发空间: 在构建过程中，Catkin 默认将可执行文件放置在devel目录中，以便可以立即运行和测试这些文件，而无需执行安装步骤。目录结构是 Catkin 默认的可执行文件输出路径。如果需要将可执行文件安装到其他位置，请使用或，并确保在的中正确配置了install命令。
2024-06-24 01:41:40
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原创 g++制作C++动态库的简洁例程
使用g++编译main.cpp。在当前目录中搜索库文件（-L.在生成的可执行文件中指定运行时库搜索路径为当前目录（输出文件名为main-o main链接名为的动态库（-lmylib。
2024-06-24 01:30:49
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原创 C++笔记之通过CMakeLists.txt像使用boost库一样使用qt库中特有的模块来方便开发
【代码】C++笔记之通过CMakeLists.txt像使用boost库一样使用qt库中特有的模块来方便开发。
2024-06-20 23:59:17
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原创 C++笔记之RegisterCallback和setCallback、以及setCallback(lambda表达式)
用于注册多个回调函数，通常在事件系统或多观察者模式中使用。：用于设置或替换一个回调函数，通常用于单一事件处理场景。
2024-06-19 00:15:55
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原创 qt笔记之qml和C++的交互系列(二)：rootObject
用于获取 QML 加载后的根对象。: 用于动态调用QObject实例的方法。这两者结合使用时，首先通过获取 QML 对象实例，然后使用调用该对象的方法。这样可以在 C++ 代码中灵活地调用 QML 中定义的方法。在 QML 中设置对象的objectName属性。使用findChild方法进行对象查找时，查找的是objectName，而不是id。如果对象不是直接子对象，使用标志进行递归查找。这样做可以确保能够在 C++ 代码中准确查找到所需的 QML 对象。
2024-06-17 00:07:35
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原创 qt笔记之main.cpp加载qml文件的3种方法QQuickView 、QQmlApplicationEngine、QQuickWidget
QQuickView适用于需要创建独立窗口来显示 QML 内容的应用。提供简单的接口和较高的性能，适合纯 QML 应用或需要快速原型开发的场景。适用于复杂应用，尤其是需要加载多个 QML 文件和处理复杂 C++ 与 QML 交互的场景。提供更详细的错误处理机制和灵活性，适合中型到大型项目。适用于需要在现有 QWidget 应用中嵌入 QML 内容的场景。支持 QWidget 布局管理器，但在性能上可能稍逊，需要处理 QWidget 和 QML 之间的渲染同步问题。
2024-06-16 19:42:23
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