camera学习（一）－－参数设置

最新推荐文章于 2022-06-16 10:15:58 发布

jing_huanhuan

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分类专栏： Android 文章标签： c cam 工作

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zhuanzi: http://blogold.chinaunix.net/u3/116954/showart_2309015.html

fsl的camera hal层没有实现上层到下层的设置参数的接口，所以需要自己实现。好在从应用到hal层的参数已经弄好，否则工作量就更大了。
参数设置在hal层调用的函数是status_t CameraHal::setParameters(const CameraParameters& params)。在这个函数里实现对每个参数的设置。参数设置主要通过 CameraParameters这个类实现的。通过观察这个类发现，里面有个get()函数，可以分别得到各个参数。如
   const char *white_balance = params.get(CameraParameters::KEY_WHITE_BALANCE);这个可以得到目前白平衡的参数即返回值。然后根据返回值判断是哪种情况，如
if (strcmp(white_balance,  CameraParameters::WHITE_BALANCE_AUTO) == 0) { //判断为自动白平衡
      LOGV("white_balance to ioctl is auto !/n");
      ctl.id = V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE; //自动白平衡命令，ctl为v4l2_control结构，该结构很有用
      ctl.value = 1;
      if (ioctl(camera_device, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0){ //通过 VIDIOC_S_CTRL把ctl结构体传下去
         LOGE("set control failed/n");
            //return -1;
      }
}else if(strcmp(white_balance,  CameraParameters::WHITE_BALANCE_INCANDESCENT) == 0){  //白炽灯模式
      LOGV("white_balance to ioctl is incandescent !/n");
      ctl.id = V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE; //其它白平衡情况都用该命令
      ctl.value = 2;  //根据用户自己定义的白平衡模式数目排列
      if (ioctl(camera_device, VIDIOC_S_CTRL, &ctl) < 0){  //同样通过 VIDIOC_S_CTRL把ctl结构体传下去，然后在根据value值分情况讨论
         LOGE("set control failed/n");
            //return -1;
      }
}

传到驱动的mxc_v4l2_capture.c文件的mxc_v4l_ioctl中，mxc_v4l_ioctl调用mxc_v4l_do_ioctl，mxc_v4l_do_ioctl对命令的解释如下
/*!
   * V4l2 VIDIOC_S_CTRL ioctl
   */
case VIDIOC_S_CTRL: {
      pr_debug(" case VIDIOC_S_CTRL/n");
      retval = mxc_v4l2_s_ctrl(cam, arg);
      break;
}
这样就到了mxc_v4l2_s_ctrl。在mxc_v4l2_s_ctrl通过对ctl.id分情况调用
switch (c->id) {
......
case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
      ipu_csi_enable_mclk_if(CSI_MCLK_I2C, cam->csi, true, true);
      ret = vidioc_int_s_ctrl(cam->sensor, c);  //该函数是v4l2对应ov7670驱动中的s_ctl
      ipu_csi_enable_mclk_if(CSI_MCLK_I2C, cam->csi, false, false);
      break;
case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
      ipu_csi_enable_mclk_if(CSI_MCLK_I2C, cam->csi, true, true);
      ret = vidioc_int_s_ctrl(cam->sensor, c);
      ipu_csi_enable_mclk_if(CSI_MCLK_I2C, cam->csi, false, false);
      break;
   ......
其中vidioc_int_s_ctrl()是v4l2对应ov7670驱动中的 ioctl_s_ctrl，具体代码怎么对应由于篇幅原因就不贴出来。
根据ctl结构体的id分情况去实现即可。
switch (vc->id) {
.....
case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
      retval = ov7670_autowhitebalance(vc->value);
      break;
case V4L2_CID_DO_WHITE_BALANCE:
      retval = ov7670_dowhitebalance(vc->value);
      break;
......
下面是whitebalance函数的实现
static int ov7670_autowhitebalance(int value)
{
unsigned char v = 0;
int ret;
printk("0v7670_autowhitebalance called/n");
ret = ov7670_read(ov7670_data.i2c_client, REG_COM8, &v);
if (value)
      v |= COM8_AWB;  //自动白平衡

msleep(10);  /* FIXME */
ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x01, 0x56);
ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x02, 0x44);
ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, REG_COM8, v);

return ret;
}

static int ov7670_dowhitebalance(int value)
{
unsigned char v = 0;
int ret;
printk("0v7670_dowhitebalance called value:%d/n",value);
ret = ov7670_read(ov7670_data.i2c_client, REG_COM8, &v);
if (value)
      v &= ~COM8_AWB;  //关闭自动白平衡

msleep(10);  /* FIXME */
ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, REG_COM8, v);
if(value == 2) //INCANDESCENCE  //这个值就是ctl的value值
{
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x01, 0x8c);
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x02, 0x59);
}else if(value == 3)  //FLUORESCENT
{
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x01, 0x7e);
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x02, 0x49);
}else if(value == 4)  //DAYLIGHT
{
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x01, 0x52);
      ret += ov7670_write(ov7670_data.i2c_client, 0x02, 0x66);
}

return ret;
}
其中函数中ox01、0x02分别是蓝红通道的增益的寄存器。

上面是白平衡从hal层最终到sensor的参数设置过程。其它如色彩效果、取景模式等都是同样的过程。
取景模式根据具体的情况如夜间模式等设定具体的寄存器即可
色彩效果主要通过设置uv的值实现的