RT5350无线视频监控

编译开发主机：archlinux

硬件开发平台：RT5350F开发套件

USB摄像头：中星微zc301

1、Gspcav1驱动移植（通用USB摄像头的驱动程序）

1.1 下载gspcav1-20071224源码，并将其拷贝到linux2.6.21/drivers/media/video下。
1.2 修改video目录下的Kconfig和Makefile，引入gspcav1目录的Kconfig和Makefile，
1.3 在gspcav1目录下新建一个Kconfig，加入如下内容：

config USB_SPCA5XX

        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"
        depends on USB && VIDEO_DEV

1.4 在gspcav1目录下修改原来的Makefile为如下内容：

gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o
obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX) += gspca.o

1.5 linux内核选上一些配置

V4L USB devices

USB EHCI HCD

USB OHCI HCD

1.6 重新烧写内核后，插上USB摄像头

2、使用spcaview与Servfox

2.1  spcaview的编译

spcaview主要是视频监控的客户端，在本机编译，由于显示是基于SDL，所以确保已安装了SDL库。

编译可能会遇到如下问题：

2.1.1 头文件linux/videodev.h无法找到

解决：首先确保主机是否安装了libv4l-dev。然后将头文件linux/videodev.h修改为libv4l1-videodev.h

2.1.2 ‘BASE_VIDIOCPRIVATE’未定义

解决：在提示未定义的c文件的开头处加入#define BASE_VIDIOCPRIVATE 192

2.2、Servfox的移植

这部分问题不大，修改好Makefile，直接可以编译通过。

2.3、视频监控搭建

在板子上运行servfox:

[cpp]  view plain copy

1. # ./servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 7070  
2.  servfox version: 1.1.3 date: 11:12:2005 (C) mxhaard@magic.fr   
3. wrong spca5xx device  
4. Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!   
5. Got connection from 192.168.10.100  

在主机电脑上运行spcaview客户端：

[cpp]  view plain copy

1. ./spcaview -g -s 640x480 -w 192.168.10.123:7070  

3、mjpeg-streamer

3.1 mjpeg-streamer目录结构

doc --文档

mjpeg-client --监控客户端，有windows和linux两个版本

mjpg-streamer --mjpeg流媒体服务器，以插件的形式支持不同的视频采集和流媒体协议输出

mjpg-streamer-experimental --同上，貌似是实验版本

udp-client --QT客户端

uvc-streamer --uvc服务器

3.2 mjpg-streamer编译

编译时需要注意交叉工具链的设置，默认是本地gcc编译。

除了指定交叉工具链mipsel-linux-gcc外，还有一些linux源码头文件涉及到v4l接口的操作。

通过PLUGINS的值来选择编译不同各类的输入输出插件。

这里我们的摄像头驱动是gspcav1，所以输入插件选择编译“input_gspcav1.so”

使用网页浏览使用http协议，所以输出插件选择“output_http.so”

3.3 搭建mjpeg视频监控

3.3.1 拷贝三个文件到板子：

mjpg_streamer  input_gspcav1.so  output_http.so

可通过网络文件系统NFS，挂载到mnt目录下，在 /mnt/mjpg-stream/下可以看到以上三个文件 

3.3.2 指定库搜索路径

mjpg_streamer运行时需要加载输入输出两个动态库插件，为了能正确的加载，

第1可以将input_gspcav1.so和output_http.so两个文件拷贝到/lib目录下，由于只读文件系统，在做固件的时候可以这样。

第2指定运行时搜索库环境变量LD_LIBRARY_PATH：

[cpp]  view plain copy

1. # export LD_LIBRARY_PATH=/mnt/mjpg-stream:$LD_LIBRARY_PATH  

3.3.3 运行mjpg-streamer

3.3.4 传递一些参数

[cpp]  view plain copy

1. ./mjpg_streamer -i "input_gspcav1.so -d /dev/video0 -r 640x480 -f 30" -o "output_http.so -w ./www"  

-i,--input 指定图像输入（视频采集）插件

-d 指定视频摄像头设备节点

-r 分辨率，根据摄像头所支持的分辨率来设置

-f 帧率，即一秒内采集与发送的图像帧数

-y 开启yuv图像格式，默认情况下是mjpeg

-o,--output 指定图像输出（视频网络传输）插件

-w 表示指定网页浏览所需要文件

-p 指定网络通信端口

3.3.5 视频监控端

打开网页浏览器，输入：

[cpp]  view plain copy

1. http://192.168.10.123:8080/?action=stream  

就可以在网页里看到视频画面了：

客户端可以看视频画面：