[学习笔记]使用GNU Toolchain在STM32上跑起一个最小OS

前言：
       我是从小学2年级开始接触电脑的，那个时候的系统满大街都是windows95，如果再早一点，接触到的系统应该是在小霸王游戏机上。十几年过去了(好伤感XD)，现在终于知道一个最简单的操作系统，从硬件到软件，完整的，是怎么怎么运作的。

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这是我这学期旁听一门嵌入式系统课程的其中某一节课的作业笔记
从基本的寄存器开始到完整的跑起一个最最最基本的OS
整个学习过程感觉受益非浅
因此在这里，把学习心得分享给大家，特别是初学者啦
之前是在Hackpad上做的笔记
搬到这里来可能格式不太好看，还望见谅
(支持open source，若转载请注明出处)

最后要感谢这门课的老师——Jserv大，其教书育人的热血信念和对技术的严谨与痴迷令人佩服不已！
很难想象这是一门大学部的课，正是得益于他不断的鞭策，才让学生有更多前进的动力！

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STM32 程式發開：以GNU Toolchain

• ld參考資料《Using LD, the GNU linker》《Linkers & Loaders》

• Make參考資料《Managing Projects with GNU Make》

• ld文檔沒看太懂@@，再細看一下這一頁: ftp://ftp.gnu.org/old-gnu/Manuals/ld-2.9.1/html_node/ld_21.html#SEC21

• 找到非常好的中文手冊XD：http://wen00072-blog.logdown.com/posts/246071-study-on-the-linker-script-3

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STM32F429驗證 Lab1

• ld文件中，.text : {}的.text與:中間必須有空格

• 參考環境搭設文件：https://stm32f429.hackpad.com/NOTE-WbiooOfkaoR

• STM32F429的schematics在此文檔裏:

• http://www.st.com/st-web-ui/static/active/cn/resource/technical/document/user_manual/DM00093903.pdf

• LED部分的電路圖如下(有沒有好用的pdf viewer推薦,官方文檔layout出來的圖居然是垂直方向的...)

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• Discovery所用的STM32F429ZIT6:

• Datasheet: http://www.st.com/st-web-ui/static/active/cn/resource/technical/document/datasheet/DM00071990.pdf

• Reference Manual:http://www.st.com/st-web-ui/static/active/cn/resource/technical/document/reference_manual/DM00031020.pdf

• STM32F429ZIT6的Flash Memory也是從0x0800 0000開始, SRAM從0x2000 0000開始, 不過注意到不同是F429的SRAM分成了112KB、16KB、64KB，Google了一下也沒看到爲什麼要這麼分，好奇

• 關於時鐘源：

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• 關於GPIO：

• port13 14，output push-pull，high speed

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• make時提示：gcc: warning: ‘-mcpu=’ is deprecated; use ‘-mtune=’ or ‘-march=’ instead

• 根據https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html 更換成-mtune=cortex-m4

• 照貓畫虎，學着https://github.com/jserv/stm32f429-demos.git 中的Makefile的openocd加進了自己的Makefile裏（但是爲什麼要這麼設置其實不是太懂，只能大概猜出一些），僅供參考：

• CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-

• .PHONY: all

• all: blink.bin

• blink.o: blink.c

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