STM32KEIL5内存调试技巧

通过keil5调试，查看堆栈内存，从而确定错误代码。

        先进入KEIL5调试,点击这个书，全力运行.

然后点击红色的按钮，停止运行。

然后会进入到错误中断函数中，我这个地方进入的是硬件错误中断函数

然后打开左边寄存器和堆栈内存的窗口

可以看到R14(LR)寄存器的值为0xFFFFFFF1

LR正常的值：

0xFFFFFFF1 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入Handler模式，使用MSP堆栈，（相当于从中断返回到另一个中断）。

0xFFFFFFF9 表示中断返回时从MSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入线程模式，使用MSP堆栈（这种用于不使用PSP只使用MSP堆栈的情况）。

0xFFFFFFFD 表示中断返回时从PSP堆栈恢复寄存器值，中断返回后进入线程模式，使用PSP堆栈（这是常见的，OS处理完中断后返回用户程序）

所以我们要去看MSP堆栈的值

MSP的值为0x20014A88。我们复制这个值。打开view->memory->memory windows

输入MSP的堆栈地址：0x20014A88A，回车。

因为STM32是小端模式，所以地址要转变一下。

第一个地址为R0:0xFB1DF60D

第二个地址为R1:0x20000190

第三个地址为R2:0x0000000

第四个地址为R3:0x000000C

第五个地址为R12:0xA5A5A5A5

第六个地址为LR:0x08001B11

在此之前先了解一些知识

MSP的含义是Main_Stack_Pointer，即主栈
PSP的含义是 Process_Stack_Pointer,即任务栈

1、中断到来

会依次保存寄存器中的值，由硬件自动完成。中断到来，由MSP自动保存地址

依次顺序执行R0,R1,R2,R3,R12,LR。所以可以通过MSP地址找到R0,R1,R2,R3,R12,LR的值

取出LR的值，即为代码错误的地方 

输入地址，然后GO TO

会自动跳转到代码出错的地方，具体错误根据情况自行分析