源码分析vxWorks6.x的ARM板BSP启动过程(下)

vxWorks6.x ARM BSP启动过程分析：kernelInit与usrRoot
最新推荐文章于 2022-01-21 13:50:45 发布
原创 最新推荐文章于 2022-01-21 13:50:45 发布 · 4.5k 阅读 · 3 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#任务 #网络 #化工 #图形

本文深入解析vxWorks6.x在ARM板上的BSP启动，涉及kernelInit函数，它屏蔽调度并创建root任务tRootTask。usrRoot任务则负责内核与硬件初始化，包括网络、驱动、I/O等。此外，文章通过启动流程图对比BootRom和vxWorks类型的映像启动区别。

五、执行kernelInit()

该函数是由风河vxWorks库文件封装的，功能为提取kernel并运行，使得后期的初始化能够以kernel下运行的任务来完成。该任务名为tRootTask，它执行的方式类似于usrRoot。kernelInit先调用intLockLevelSet函数，屏蔽round-robin scheduling模式(不知怎么翻译)，并创建中断堆栈。然后从内存池顶端产生root堆栈及TCB(任务控制块)，产生root线程usrRoot，并终止线程usrInit。至此，中断被使能。

六、以任务形式执行usrRoot

usrRoot将完成内核及所有硬件的初始化(网络、驱动、I/O等)，然后执行其他程序代码。它首先会调用memInit函数(可以选择memShowInit或usrMmuInit)，一旦系统开始多任务执行，BSP会调用第一个函数sysClkConnect

最低0.47元/天 解锁文章
源码分析vxWorks6.x的ARM板BSP启动过程(上)
JuanA1的专栏
06-06 4897
BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口，针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。一般来说，BSP的设计与开发可分为几个步骤：1、  建立开发环境，这个不用说了，就是装集成环境；2、  选择合适的BSP模板，要尽可能的与硬件平台相近；3、  修改或添加wind内核激活前的初始化代码，例如初始化CPU内核、MMU、Cach
vxworks 源码
06-16
vxworks 源代码可以供大家参考和使用。
vxWorks bsp rominit 分析
09-10
包含C的4个头文件。 vxWorks.h为系统头文件 sysLib.h为系统提供给BSP的头文件 config.h是BSP的头文件 Asm.h。是系统头号文件
vxWorks 时间戳精确毫秒计算时间源码及简介
07-14
vxWorks 时间戳精确毫秒计算时间源码及简介 sysTimeStamp()也称“时间戳”。是通过系统时钟实现的。刚开始也觉得费解，系统时钟的定时周期就是tick，怎么实现高精度时钟呢?通过读BSP底层代码发现，sysTimeStamp其实是通过读取该定时器的当前计数值来获取高精度定时的。通过sysTimestampFreq()函数可以得到系统时间戳的频率，它往往反映的是CPU定时器的基准频率。当然，如此高的分辨率只能是一个理想值，不同的系统不一定都能实现。毕竟该时间戳的实现方式有一个致命的弱点：通过查询方式。系统时钟定时中断是以ticb：为单位的，进一步提高分辨率读取定时器计数值(CPU的一个特殊功能寄存器)，只能是查询方式实现。
vxworks源码剖析- 数据结构篇一（双向链表）_1(转)
haobo920的专栏
10-23 2109
vxworks中使用了多种基本数据结构，例如双向链表，队列，树等等，本文将介绍这些基本数据结构在vxworks中的实现。 1. 双向链表 双向链表是最简单的数据结构，其实现也非常简单；而且，双向链表往往是实现其他数据结构的基础，因此本文最先介绍双向链表。双向链表的定义在dllLib.h文件中，函数实现在dllLib.c文件中。 在介绍双向链表之前，有必要先介绍一下vxworks中双向链表的实
PowerPC VxWorks BSP分析(4.3)——BSP定制
weixin_34387284的博客
03-13 311
? 1.1 源码剖析 处理器首先跳到ROM的入口地址，设置状态字并创建一个哑堆栈(dummy stack) 。下面是PPC860的romInit示例： /* internals */ FUNC_EXPORT(_romInit) /* start of system code */ FUNC_EXPORT(romInit) /* start of system code */ .glob...
S3c44b0X_Vxworks_Bsp.rar_vxworks
09-24
本文将深入探讨S3c44b0X与VxWorks BSP（板级支持包）的移植过程，帮助读者理解和掌握这一关键的技术环节。 一、S3c44b0X处理器特性 S3c44b0X是Samsung公司的32位RISC处理器，其主要特点包括： 1. ARM7TDMI核心：...
用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码
07-29
在这个特定的压缩包中，“用于TI AM335x ARM Cortex-A9的VxWorks BSP源码”是专门为Texas Instruments（TI）的AM335x微处理器设计的板级支持包（BSP）。BSP是连接硬件和操作系统的关键，它包含了驱动程序、初始化...
基于TI AM335x ARM Cortex A9的VxWorks BSP源码开发指南
描述部分强调了“用于ti am335x arm cortex a9的vxworks bsp源码”可以开发“基于arm的低成本信号处理应用”。这意味着通过使用这些源码，开发者可以创建出经济高效的信号处理设备或系统。例如，这类系统可以用于...
VxWorks6.x BSP在ARM上的启动过程分析
chenzhjlf的专栏
01-21 1274
VxWorks6.x BSP在ARM上的启动过程分析 BSP用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口，针对某类体系结构的处理器开发BSP时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。一般来说，BSP的设计与开发可分为几个步骤： 1、 建立开发环境，这个不用说了，就是装集成环境； 2、 选择合适的BSP模板，要尽可能的与硬件平台相近； 3、 修改或添加wind内核激活前的初始化代码，例如初始化CPU内核、MMU、Cache禁止/使能等； 4、 内核激活后，连接系统中断、系统时钟，
VxWorks for ARM
12-29
编者假设读者有一定软件和硬件知识基础，有一定的汇编语言、C 语言或C++语言编程基础，且 对单片系统有相应的了解，除特别说明外，书中不作有关编程或编程语法，以及嵌入式常用缩写、代名 词等作任何解释说明，有疑问或不明白者，请自行查找其他资料；如果有ARM 嵌入式系统相关开发经 验，使用本教程将对基于ARM 的嵌入式VxWorks 系统开发的学习和提高有很大帮助。 本教程主要用于使用Wind River 公司Tornado 2.2 开发环境，开发基于ARM 32bits RISC 处理器系统应用程序，提供快速直观的开发过程说明，完整的实验操作步骤，可作为基于ARM 的嵌入 式VxWorks 系统开发入门教程或VxWorks 开发使用参考。全书合理编排共七个章节，内容涉及Tor nado 2.2 开发环境的使用介绍（第一章和第三章），VxWorks 5.5 系统开发介绍（第四章），Vx Works BSP 开发（第二章），嵌入式基本接口应用开发（第五章），设备程序开发（第六章）和图形 界面开发（第七章）等。
vxworks内核详细解读
06-11
大神的网页文档。原有7部分：http://www.prtos.org/vxworks-wind-kernel-overview/。整理成为一个文档。方便阅读
vxworks vxbus驱动框架总结.docx
05-28
包括vxBus 概述， vxbus 驱动程序类别， 驱动程序的组织结构， 源码跟踪分析： 包括流程总结，详细源码分析，调试等
VXworks内核源代码
07-14
早期版本的VXworks内核源代码,基本功能全部实现了的！
vxworks5.5 内核源码
09-11
vxworks5.5内核源码，很全，包括各种内核驱动等，结合tornado下的代码，基本可以深度剖析vxworks了，很难找到
vxworks环形缓冲区函数源码分析
weekman93的专栏
03-25 3257
VxWorks环形缓冲区函数源码分析 ​ by zn 文章目录VxWorks环形缓冲区函数源码分析0.使用环形缓冲区的注意事项1.环形缓冲区结构体定义2.rngCreate——创建环形缓冲区3.rngBufPut——向环形缓冲区中放入数据4.rngBufGet——从环形缓冲区中获取数据 0.使用环形缓冲区的注意事项 在存取数据量较大的条件下，如果put的速度远...
双向链表库lstLib--vxworks源码
weixin_43763259的博客
12-10 807
      listlib库是Vxworks源代码中的双向链接库，由于是操作系统的源代码，所以库的代码质量师非常好的，标准的C语言，而且接口的命名、易用性和通用移植性都是非常好的。 lstLib.h #ifndef _LST_LIB_H #define _LST_LIB_H #if defined( __cplusplus ) extern "C" { #endif typedef struct node /* node of a link
【VxWorks5.5源码阅读笔记一】消息队列模块
qq_41854911的博客
07-26 2471
前面写了几篇VxWorks5.5操作系统下的任务间通信，POSIX接口，网络Socket编程。 因此有必要来阅读一下VxWorks5.5的源码来熟悉一下，一来可以了解一下各种接口的底层实现，二来可以看看C语言的高级用法，三学习一下C语言文件的编写规范。 我下载的这个版本(不确定是否完整)有两千多个文件，因此想要完全弄清弄懂是非常难的，而且VxWorks操作系统还是微内核，如果像Windows或者linux的源码，那估计都是几万几十万文件吧，可见操作系统是多么的复杂，想要弄懂也是非常难的。 当然我们不需要完全
wind_vxworkskernel_
09-30
vxworks kernel library 5.x
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值