vxWorks中USB驱动栈-1

    USB模块可以分为多端口主机（MPH）模块和双角色（DR）模块，它们都能够连接一个或者二个外部端口，这些模块和外部端口总称为USB接口。Mpc8379的USB模块采用的是DR，它的寄存器和数据结构均基于Intel的EHCI(Enhanced Host Controller Interface Specification for Universal Serial Bus)，DR模块可以充当USB总线上的主机、外设、以及支持便携式On-The-Go（OTG)）可协商主机/外设。

    DR模块有三个基本操作模式：主机(Host)、设备和OTG。可以把DR模块配置成使用UTMI、ULPI 或者FS/LS串行收发器中的任何一种PHY接口。由于引脚的限制，UTMI接口只能用在设备操作模式。值得注意的是，设备模式下的DR模块不支持LS操作。8377使用的phy芯片smsc3300的接口为ULPI(UTMI + Low Pin Interface)。

    风河USB为通用串行总线提供USB传输初始化(USB hosts)和允许vxWorks目标作为USB外设的支持，USB hosts(又叫USB host stack)和USB外设(又叫USB peripheral stack)都遵循USB 2.0规约。Host Stack使vxWorks可以使用USB设备，而Peripheral Stack允许Windows机器将vxWorks板当做一个USB设备。这里先介绍Host，下图为USB Host驱动栈结构：

    USB Host Stack驱动包括USB驱动(USBD)、主机控制驱动(HCD)、hub驱动和class驱动。风河为标准接口协议EHCI、UHCI、OHCI提供HCD驱动，另外，还为USB控制器提供了root hub diver，为各种USB外设提供class driver合集。其中，USBD是硬件独立的，它提供了驱动栈上层(包括USB class drivers)与USB总线的通讯通道，还负责电源管理、USB带宽管理、动态挂载/释放USB设备等功能。下图为vxWorks中所体现的USB Host Stack组成图：