Android
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Roy_SAMS
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GPS(ublox MAX 7c)移植 (飞思卡尔 IMX6 Android4.3平台)
1.Android HAL原理2。移植步骤 ublox提供的driver是HAL的代码,最终将生成一个so文件,向gps的framwork层提供解析后的gps数据,HAL层的代码相当于Linux的应用层,在framwork层启动时会载入这个so文件,然后会启动里面的一个gps服务线程,这个线程向上提供gps数据,向下通过接口(可以为UART或是I2C)设置gps reciever原创 2015-07-09 21:04:16 · 17672 阅读 · 0 评论 -
Android Binder示意图
来源: http://blog.csdn.net/universus/article/details/6211589Mark一下:转载 2016-11-18 15:12:11 · 609 阅读 · 0 评论