GPS（ublox MAX 7c）移植 （飞思卡尔 IMX6 Android4.3平台）

1.Ublox 驱动在系统中位置

     GNSS Driver 就是对应了ublox的驱动， 它在android的HAL层。

                                                 

2. 移植步骤

      ublox提供的driver是HAL的代码，最终将生成一个so文件，向gps的framwork层提供解析后的gps数据，HAL层的代码相当于Linux的应用层，在framwork层启动时会载入这个so文件，然后会启动里面的一个gps服务线程，这个线程向上提供gps数据，向下通过接口（可以为UART或是I2C）设置gps reciever（max7）和获取raw data，这个驱动实际上也不能称为驱动，也就是个linux应用。移植步骤分为两个：

    a. 测试硬件通道

       测试UART口，数据的收发。

    b. 移植driver

 

3. 测试UART口

     其实UART口的测试不用摆在最前面，把驱动调通了再看也不迟. 如果你明确的知道这个uart的gpio没有配置，或者uart驱动没加载, 或者不确定,,  那应该先看看gpio口是否配置了，如果配置了，再看uart驱动是否在board文件中加载了,  再调uart口. uart的调试主要有打开、关闭，收发数据，对于没有数据输出的uart不太好测试，那只有等设备driver调通了在测试也可以。发送数据可以测试，需要一个uart转usb的转接板，我用的pc端串口工具是putty，简单好用，测试的时候先把板子上的uart口的tx、rx接出来，直接连到转接板上，vcc和ground也接上(有的不用接VCC)，这样打开putty，设置好波特率就可以调试了，这个方法也可以用来调试linux的调试端口，可以替代部分adb的功能，这个端口一般是tty**0，在我们的项目中是“ttymxc0”，而我调试gps的uart口是“ttymxc4”，uart口的命名都类似，如果不确定可以去\dev 目录下看看，当然要进入系统才能看到。

 

4.源码移植

4.1 步骤

     通过查看厂商提供文档和代码目录下的Readme，我得出了如下的Driver移植步骤

     a. 代码要拷贝到指定位置 "hardware/u-blox/gps“

     b. apply patch:

          patch文件在源码的patch目录下，区分了不同的android版本。

     c. 设置SUPL的支持（未设）

         这个选项有问过厂商一个app的小妹，但是似乎她不太懂，他们这个driver是新的3.0，还很不完善，这个小妹说要disable这个选项，那其实简单的disable