UHD C/C++ 编程实例 USRP发送、接收数据

UHD C/C++ 编程实例 USRP发送、接收数据

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1. UHD库函数简介

1.1 发送函数

新建一个usrp设备
std::string args = " "; args指定USRP地址，配置USRP参数等
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(args);

设置时钟源和时钟频率
std::string ref = "internal"; // internal, external, MIMO.
usrp->set_clock_source(ref);
double rate = 40e6;
usrp->set_master_clock_rate(rate);

usrp->get_clock_source() //获取当前的时钟源
usrp->get_clock_sources() //获取所有可用的时钟源
usrp->get_master_clock_rate(); //获取时钟频率

设置采样率
double samp_rate = 20e6;
usrp->set_tx_rate(samp_rate);

usrp->get_tx_rate() //获取当前的采样率
usrp->get_tx_rates() //获取采样率的采样范围

设置发射中心频点
double freq = 2.412e9;
usrp->set_tx_freq(freq);

usrp->get_fe_tx_freq_range();
usrp->get_tx_freq();
usrp->get_tx__freq_range();

设置发射增益
double tx_gain = 60;
usrp->set_tx_gain(tx_gain);

设置发射天线
默认情况下无需设置发射天线，如需指定特定发射天线时设置。
usrp->set_tx_antenna(0);
usrp->get_tx_antenna();
usrp->get_tx_antennas();

创建发送流
新建发送流参数
std::string cpu_format = "fc32";
目前cpu_format支持的类型有：fc64 - complex fc32 - complex sc16 - complex sc8 - complex
std::string wire_format = "sc16";
目前wire_format支持的类型有：sc16 - Q16 I16 sc8 - Q8_1 I8_1 Q8_0 I8_0

uhd::stream_args_t stream_args(cpu_format, wire_format);
uhd::tx_streamer::sptr tx_stream = usrp->get_tx_stream(stream_args);

中频数据管理
uhd::tx_metada_t md; //结构体描述接收到的中频信号
md.start_of_burst = false; // 设置为真的时候发送第一个数据包
md.end_of_burst = false; // 设置为真的时候发送最后一个数据包
md.has_time_spec = false; // 设置为false时立即发送，设置为真的时候在特定时间发送

1.2 接收函数

创建一个usrp
std::string args = " ";
uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(args);

设置时钟源和时钟频率
std::string ref = "internal"; //internal, external and MIMO
usrp->set_clock_source(ref);

double clock_rate = 40e6;
usrp->set_master_clock_rate(clock_rate);

设置采样率
double rate = 20e6;
usrp->set_rx_rate(rate);

设置中心频率
double freq = 2.412e9;
us