USRP+GNU Radio入门（4）——实例一：多模式调制无线收发系统（psk, cpm, qpsk, dqpsk, gfsk,qam, dbpsk, bpsk, gmsk）

一、实验环境

Ubuntu14.04+​​​​​​UHD3.14.1+gnuradio3.7.9.2

硬件：两台usrp b100(RX/TX)，两副天线

 二、例程简析

 1.例程位置

打开终端输入以下内容打开例程文件夹

nautilus /usr/local/share/gnuradio/examples/digital

 打开narrowband文件夹，主要分析benchmark、path、uhd_interface三类代码块

2.各类代码块作用

benchmark文件：相当于使用companion进行图形编程之后生成的my_top_block文件，完成流图的搭建、连接与启动流图。

path文件：完成流图中模块之间的定义与连接，如调制解调模块与放大器之间的链接，类方法与my_top_block的类似。

uhd_interface文件：初始化收发机的工作状态，如工作频率，天线增益等。 

3.benchmark文件详解

以benchmark_tx文件为例，分析代码运行逻辑

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导入gnuradio库函数，提供底层运行逻辑代码、各种数字/模拟信号处理模块等。导入path文件和uhd_interface文件，并通过标准库OptionParser来实现参数的传递。

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用官方的gr.top_block定义并初始化顶层函数，配置文件options由uhd_interface中的发射模块部分导入，并通过代码行键入具体配置，否则为默认配置。最后将功能模块连接完毕。

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主函数部分首先定义了发包函数，之后通过OptionParser添加参数的配置，如数据包大小等到实例化对象parser中，将parser中的参数放到options中，最后用path，uhd的方法添加到这两个类中，以便于在顶层模块中实例化两个连接对象。

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使用最终配置参数实例化得到信号处理流图 tb 并启动。

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此处代码用于生成与发送数据包，可根据自己需求做适当改动。

三、例程使用步骤

1.帮助文档

命令行中进入例程目录后输入以下代码获得帮助说明（以发送端为例）：

./benchmark_tx.py –h 

部分使用说明

-h	列出帮助说明
-m	选择调制方式，有psk, cpm, qpsk, dqpsk, gfsk,qam, dbpsk, bpsk, gmsk。默认为psk
-s	设置发送数据包大小，默认为1500字节
--from-file	使用文件作为数据包内容，后续跟地址
--to-file	导出发送的内容，后续跟地址
-f	设置射频频率
-r	设置比特率
-A	选择发送使用天线（应用于多天线场景）

2.具体试例

发送一个频率为1GHz的信号：

TX：./benchmark_tx1.py -f 1000M 

RX：./benchmark_rx1.py -f 1000M

四、修改例程以发送文件

直接使用--from-file命令只能在接收端命令行接收到文件内容，即一串乱码，可读性差，为了进一步实现文件的传输与本地保存，将例程文件做适当修改。

1.benchmark_tx的修改

该步骤可简化命令行输入，利于调试。

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该步骤为后续对数据包打包做预处理，获取发送时间以用于接收端的文件命名，避免接收文件混乱。

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此处对读取的文件提取有用内容，并结合帧头，发送时间打包为发送数据包，同时在发送时实时打印发送信息，以供调试用。

2.benchmark_rx的修改

接收端文件只需修改对接收数据包的读取部分代码，按照发送端的数据包定义格式逐句解包并对保存文件命名。

3.具体试例 

以发送图片为例

TX：./benchmark_tx1.py -f 1000M -t 111.png

RX：./benchmark_rx1.py -f 1000M