异步时钟的同步化，俗称“慢打一拍",寄存一拍

1.输入信号为什么要寄存
一般来说，在全同步设计中，如果信号来自同一时钟域，各模块的输入不需要寄存。只要满足建立时间，保持时间的约束，可以保证在时钟上升沿到来时，输入信号已经稳定，可以采样得到正确的值。但是如果模块需要使用输入信号的跳变沿(比如帧同步信号)，千万不要直接这样哦。
always @ (posedge inputs)
begin
...
end
2.所有信号都需要寄存两拍吗
如果这个输入信号来自异步时钟域(比如FPGA芯片外部的输入)，必须寄存两拍。第一拍将输入信号同步化，同步化后的输出可能带来建立/保持时间的冲突，产生亚稳态。需要再寄存一拍，减少(注意是减少)亚稳态带来的影响。
如果这个输入信号来自于同一时钟域且需要用到跳变沿，需要寄存一拍。否则时序报告多半会报clock skew > data delay，造成建立/保持时间的冲突。
总而言之，五条原则：
1.全局时钟的跳变沿最可靠。
2.来自异步时钟域的输入需要寄存一次以同步化，再寄存一次以减少亚稳态带来的影响。
3.不需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，没有必要对信号进行寄存。
4.需要用到跳变沿的来自同一时钟域的输入，寄存一次即可。
5.需要用到跳变沿的来自不同时钟域的输入，需要用到3个触发器，前两个用以同步，第3个触发器的输出和第2个的输出经过逻辑门来判断跳变沿。
给出一个verilog模板：
always @ (posedge Clk) //不对输入信号进行寄存
begin
if (inputs)
begin
...
end
...
end
always @ (posedge Clk) //对输入信号寄存一拍
begin
inputs_reg <= inputs;
if (inputs_reg == 1'b0 && inputs == 1'b1)
begin
...
end
...
end
always @ (posedge Clk) //对输入信号寄存三拍
begin
inputs_reg1 <= inputs;
inputs_reg2 <= inputs_reg1;
inputs_reg3 <= inputs_reg2;
if (inputs_reg2 == 1'b1 && inputs_reg3 == 1'b0)
begin
...
end
...
end