红黑二叉树详解及理论分析

最新推荐文章于 2024-09-21 00:07:02 发布

般若程序蝉

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分类专栏： paper 文章标签：算法红黑树 red black tree 二叉树

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什么是红-黑二叉树？

红-黑二叉树首先是一颗二叉树，它具有二叉树的所有性质，是一种平衡二叉树。普通二叉树在生成过程中，容易出现不平衡的现象，即使是使用随机算法生成二叉树，也是有一定概率生成不平衡的二叉树. 如下图所示：

为了解决二叉树的不平衡问题，“大牛”们终于研究出了红-黑二叉树(red-black binary tree)，它总是生成像左图那样的平衡二叉树。

红-黑二叉树的数据结构

1)叶子节点(leaf child)，和内部节点(internal node)

红黑二叉树的每个节点都增加了2个指针，叫做 leaf child，它永远存在，而且永远都是 child，原二叉树节点，叫做 internal node。

2) 左旋，右旋，重新着色(recolor)

左旋，右旋，重新着色(recolor) 是红-黑二叉树的三个基本操作。

3) 规则

3.1) 根节点和叶子节点(leaf child) 节点必须是黑节点，内部节点(internal node)非黑即红。

3.2) 从根节点开始到每条子路径的叶子节点(leaf child)，所有的黑节点数目相同。

3.3) 红节点的父亲节点必须是黑节点。

tree 1是一个标准的红-黑树，每条的路径的黑节点数量都是 3。 tree 2和 tree 4是 tree 3 分别左旋，右旋后的结果。

recolor 操作，设想一下树 tree 1，可以把B节点改变成红色，D和E改变成黑色，这颗红-黑树同样成立，这个操作就是 recolor。

红-黑二叉树的设计思想

如果不了解红-黑树的设计思想，死套相应的操作规则，是件很头疼的事情，知其然而不知其所以然，也是工程师的大忌。可惜，在网上找了不少资料，都介绍红-黑树的工作流程。在这里，我大胆地猜想一下红黑树的设计思想。

红-黑树的设计思想应该是，利用红-黑这两种节点颜色来追踪二叉树的平衡状况，重新着色(recolor)这个操作就是动态刷新各节点颜色，如果发现树开始出现不平衡状况，就使用左旋(left rotate)或者右旋(right rotate)来改变树的结构。把图(tree 2) 和(tree 3) 反过来看，它们都是不平衡树，对 (tree 2)进行右旋，或对(tree 4)进行左旋都能得到(tree 3)这样的平衡树。左旋的实质是增加左树的高度而减少右树的高度，右旋反之。这样交替运用这三个操作，我们就可以构建一颗平衡的二叉树。

插入

通过上面对设计思想的分析，插入的工作流程就非常简单了。

首先分析父亲节点和叔叔节点的颜色，判断“父亲”和“叔叔”的势力是否平衡。如果平衡，则直接插入，然后进行recolor 操作，继续最踪插入后的情况。否则把"爷爷这颗子树"(父亲节点，爷爷节点和叔叔节点）左(右)旋以后再插入。

如何判断"爷爷"这颗子树是否平衡呢？

这就是红-黑树的核心了，通过 "父亲"与"叔叔"的颜色来判断。如果他们同时为红色或者黑色，那么"爷爷"这颗子树是平衡的。否则，就不平衡。需要进行旋转操作来平衡

这两者的势力。

按照红-黑树的规则，根节点 30 必须是黑色，然后，我们插入 20，为了不违反各分支，黑节点数相等的原则，20必须是红色，接着再插入红色节点40，so good, so far. 现在插入节点11。现在问题出来了，按照红节点必要有黑父亲的规则， 11 和 20 出现了冲突，这种情况下，需要进行 recolor 操作： 20 和 40 调整为黑色，同时把 11 的爷爷 30 调整为红色，这样可以保证 30 这颗子树的黑节点数目不变。如果 30 的父亲节点恰好也是红色，需要执行插入红色节点 30，如果 30的父亲是黑节点，调整结束，如果 30是根节点根据规则，把它改成黑节点，此时，各分支节黑点数 +1变成了2，数目仍然相等。如果插入的数据是平衡的，我们只需要重复执行，上述操作，插入红节点，recolor。

继续插入 71，发现 71的父亲 62 这个节点没有兄弟节点，很明显以71的爷爷40作为根节点子树，已经不平衡了，因为，平衡的情况应该是，62 有一个红色的兄弟节点——这样的话，我们只需要递归执行 recolor 即可。可惜，62没有兄弟，于是，左旋一下 (40-62-71) 这颗树，左旋以后，黑色根节点40变成了孩子节点，需要把的黑色上提，同新的根节点62交换颜色，以保证黑色节点数目不变。就这样交替执行下去，我们就会得到一颗平衡的二叉树。

继续插入 65，recolor 40, 71, 62这三个节点。 OK，我们继续插入 78，64，当插入64需要 recolor 65, 78 71 三个节点。 recolor 以后， 71 与 62同为红色节点，违反了规则，此时，执行一个递归算法，把71当成一个新接点插入。现在让我们来插入新节点 71，由于 62 与 20颜色不相同， 30为根节点的这颗树不平衡，需要左一个左旋的操作。

同时 62 与30 互换颜色。现在，71的父亲为根节点，递归结束，71 插入成功。

上面的演示，包含了所有的插入的基本情况。总结一下：

1）插入的新节点，总是红节点。

2) 如果插入出现红节点冲突:

1)父亲，叔叔都是红节点，表明树处于平衡状态，执行重新着色(recolor)操作，否则进行旋转操作。

2) 把新的爷爷节点(子树根节点)当成一个新的节点，插入该树。重新执行，插入新节点的操作。

具体的伪代码，很多地方都右介绍，我就不多说了。伪代码里面，把插入的各种状况分得很细——一些变化的中间状态，也当成了一个插入状态，只是编程的需要，理论上，

从我们的刚才的分析中可以得出，实际的插入就2个状态，平衡 or 不平衡——通过父亲与叔叔的颜色来判断。平衡就recolor，不平横就 rotate. 千万不要被代码的分析给迷惑住了。

删除

首先执行的是二叉树的通用删除方法，找被删节点M的子节点C来替换它，而不是直接删除M，M被C替换后，删除C即可！这样就把一个删除父亲节点的问题，转变成了删除子节点的问题。子节点C的选择原则是，取右分支最左边，或者左分支最右边的。这样，我们只需要研究子节点C的删除情况，子节点C 最多有一个孩子节点（C 是最左边或者最右边）。

如下图 d-1所示，要删除M节点，可以先用 C或者D替换M，然后，在删除C或者D。

红-黑二叉树删除节点，最大的麻烦是要保持各分支黑色节点数目相等。因为是删除，所以不用担心存在颜色冲突问题——插入才会引起颜色冲突。