红黑树是一种特殊的二叉查找树，其节点颜色为红色或黑色，并遵循特定规则：根节点黑色、红色节点的子节点必须为黑色、路径上黑色节点数量相等。在插入或删除节点时，通过变色、左旋、右旋等方式维护平衡。变色用于处理连续红色节点，旋转用于调整路径上的黑色节点数量。
红黑树
红黑树是每个节点都带有颜色属性的二叉查找树，颜色或红色或黑色。在二叉查找树强制一般要求以外，对于任何有效的红黑树我们增加了如下的额外要求:
节点是红色或黑色。
根节点是黑色。
每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点。
从根节点到叶节点，最长的路径不会超过最短路径的2倍
在插入或者删除节点的时候我们需要作出一些调整来确保红黑树的结构，主要的调整方法有三种：
1.变色：
向原红黑树插入值为21的新节点
发现有两个连续的红色节点，这样就破坏了红黑树的结构，所以我们需要作出一些调整：
接上面的操作，我们变色完了后发现，多了个黑色的节点出来，每条路径的黑色节点数量不能保持一致，因此我们还需要一个调整：
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