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浅海低频声场干涉结构及其应用研究

拖曳线列阵声呐在反潜战中扮演着重要角色,也是最主要的鱼雷报警声呐,是声呐的重要发展方向之一,但此类声呐迄今仍无技术使它们具有被动测距、测速功能。三元阵被动测距和匹配场被动测距都不能使用，匹配场技术要求有海洋环境的精确的先验知识，而海洋波导的重要特点是低频声场存在稳定可观察的干涉结构，因而有很大的前景。

• 定量分析了垂直交互复声强和水平交互复声强的无功分量和有功分量,并对复声强和交互复声强的相位角分布进行了数值计算。对于后者,基于波导不变量理论框架描述了连续谱低频声场干涉结构相干函数图或图上的干涉条纹，干涉条纹可以对目标进行定位。
• 对线谱甚低频声场干涉结构的研究表明当声场中只存在两阶简正波时,合理布放垂直双传感器的深度,可以使声压互谱或分点测量的声压水平振速互谱有功分量的正负号在较远距离处与水平距离无关，声压互谱无功分量正负号分布随水平距离呈周期性变化,利用建模或等效深度近似模型预报水平相干距离,并基于干涉结构测量目标渡越一个水平相干距离尺度的时间,可实现对目标径向运动速度的估计。
• 连续谱低频声场干涉结构，,提出了四种有最近通过距离时的基于水平双阵元的被动测距算法,并进行了定位精度分析,针对算法二稳健性差的缺点,提出了相应的改进算法。提出了两种无最近通过距离的双阵

波导不变量：俄罗斯莫斯科大学教授Chuprov定义了一个以距离、频率和干涉条纹的斜率为变量的标量参数

时空相干性是水下声场的重要特征，低频情况下相干时间达1800多秒，声场的水平纵向相关半径在几十倍波长到几百倍波长之间，。声场空间两点接收信号的相干性随着间距的减小、频率的降低、带宽的变窄、积分时间的缩短而增强,并且水平的相干性强于垂直的,还与信道的多途结构等有关。
当频率较高、距离较近时,可以用射线理论分析声场的干涉现象时域、频域、空域、波束域及波数域等多域别的联合处理是声呐信号处理的重要方向。

浅海低频声场的干涉结构

被动声呐接收的目标辐射噪声谱为叠加有线谱的连续谱即,即辐射噪声由线谱和连续谱两部分组成，通过分析波导中的单传感器复声强特性和垂直布放的双传感器的交互复声强特性,数值分析了线谱矢量声场的干涉结构,并描述了其特性。
分层介质波导中的声矢量场

平分层介质也称为与距离无关的介质,是指介质参数仅为深度的函数,而无水平方向的变化,是对实际海洋介质的一种接近理想的描述。

单矢量传感器干涉特
单矢量水听器的声强为 声压与振速成绩的积分时域平均，复声强还可以表示为有功声强和无功声强的形式。

式右边第一项为实数,它是各阶简正波自身的水平复声强,是有功声强实数。这是说就每阶简正波自身而言,它在水平方向输运能量,在水平方向是行波。但式一的第二项是复数,这表明由于多阶简正波的相互干涉,水平复声强既有有功分量又有无功分量,说明即使就简正波声场而言,它也具有复矢量声场特性的表现。
垂直复声强无功分量的干涉结构
通过计算可以 得到干涉结构，计算结果可以看出,将接收换能器置于适当的深度后,当源深度和水平距离变化时,垂直复声强的无功分量呈有规变化。无功分量正、负号几乎不随水平距离变化,而沿深度方向在附近正负号变号。目标不会沿海底航行,则可以为判别界限对目标深度进行分类。

而垂直复声强有功分量的正负号分布有规,固定一深度,其正负号在水平方向等间距交替变化,固定一水平距离,正负号在某个深度上发生跳变并且该干涉结构很稳定,对传感器的布放位置没有严格的要求。水平方向上的变化周期称为水平相干尺度,它有望被用于测量匀速直线运动声源。
垂直双传感器干涉特性
用单个矢量传感器接收声波的计算结果样不能精确表现处目标特征,可用于双择判决,即不能对目标深度进行分类。基于上述两点,进一步研究了垂直布放的双传感器的干涉结构。双传感器比单传感器有更多的技术途径来实现所预期的目的,又比垂直多元阵有更好的灵活性。可以采用的时空变换有声压一声压互谱、水平振速一水平振速互谱、声压一水平振速互谱等。
双传感器声压和垂直振速互谱分析
双传感器声压和垂直振速互谱形式上与垂直复声强类似,可以称为“垂直交互复声强”.采用双传感器及交互复声强分析方法可以使复声强相角的空间分布更加简明,从而得到更加清晰的复声强空间结构形式,可据此得到声源的深度信息及距变率信息.

连续谱声场的干涉结构
辐射连续频谱的宽带声源的频谱图上图通常可以观察到稳定的干涉条纹。在较近的距离上,通常把此干涉现象称为“洛埃德镜”效应,干涉图通常可以用射线理论来预报,除直达声外,只需一条多途就能产生干涉现象在远距离上至少大于几倍海深,更有效的方法为简正波理论,由于声波与波导边界无数次作用,模态间多次相长或相消地干涉,使得干涉条纹更加的错综复杂。波导不变量方法提供了分析这些干涉结构较方便的理论框架。

波导不变量
仅用一个标量参数β反映了距离、频率和干涉条纹斜率的关系,描述了声场的频散特性和相长相消的干涉结构，波导不变量的定义式只适用于距离无关的波导环境,若考虑距离缓变的海洋波导,则可以对波导不变量的定义式进行推广。
对于通常的海洋波导,波导不变量实际上是变化的,干涉条纹的斜率与模态阶数、声波频率、声源和接收器深度、方位角等有关。而对于某些特殊情况比如等声速剖面、线性声速剖面,干涉条纹的斜率与上述因素无关,是不变的。
可用时变滤波器或时变、空变滤波器阴更全面地描述声场的相干结构。因此,本节除关注相干函数的特性外,首次将功率响应函数、双频函数、扩展分布函数等时空滤波器应用于连续谱干涉结构的研究中。四个系统函数中仅有一个是独立的,每个系统函数均能描述声场干涉结构的特性,但各个系统函数均能特别突出干涉结构的某方面的特征,各有特色。