ZBar移植到ARM

之前在《 OpenCV+ZBar实现条码识别（Windows32位和64位）》介绍过ZBar在Windows上实现条码的识别，现在介绍ZBar如何在ARM架构的嵌入式Linux系统上实现条码识别。

1、下载ZBar源码（传送门）

2、交叉编译源码

解压缩源码：

tar -jxvf zbar-0.10.tar.bz2

进入ZBar源码根目录，在根目录下建立output文件夹：

cd zbar-0.10

mkdir output

配置ZBar：

./configure --prefix=$(pwd)/output --host=arm-linux --enable-shared --enable-static --without-imagemagick --without-jpeg --without-python --without-gtk --without-qt --disable-video

编译和安装：

 make && make install

到此，交叉编译完成，进入output目录可以看到输出的文件，如下图：

3、配置pkg-config

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/arm/3thparty_package/zbar-0.10/output/lib/pkgconfig
pkg-config --libs --cflags zbar

4、编写小demo到ARM上测试，小demo为读取一张二维码图片，然后识别，将识别结果在图像上和控制台上显示出来

小demo：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include "zbar.h"

int main(int argc, char** argv){
	
	if(argc < 2){
		
		std::cout << "Usage: ./test_zbar barcode.png" << std::endl;
		return -1;
	}
	
	cv::Mat src = cv::imread(argv[1], 1);
	
	cv::Mat gray;
	if (src.channels() == 1) gray = src;
	else cv::cvtColor(src, gray, CV_RGB2GRAY);
	int width 	= gray.cols;
	int height 	= gray.rows;
	
	// create a reader
	zbar::ImageScanner scanner;
	// configure the reader
	scanner.set_config(zbar::ZBAR_NONE, zbar::ZBAR_CFG_ENABLE, 1);
	unsigned char *pdata = (unsigned char *)gray.data;
	zbar::Image imageZbar(width, height, "Y800", pdata, width * height);
	int n = scanner.scan(imageZbar);
	if (n > 0){
		
		// extract results
		for (zbar::Image::SymbolIterator symbol = imageZbar.symbol_begin();
			symbol != imageZbar.symbol_end();
			++symbol) {
			// do something useful with results
			std::string decodedFmt = symbol->get_type_name();
			std::string symbolData = symbol->get_data();
			
			cv::putText(src, decodedFmt, cv::Point(10, 20), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(255, 0, 0), 1);
			cv::putText(src, symbolData, cv::Point(10, 60), cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(255, 0, 0), 1);
			
			std::cout << decodedFmt << std::endl;
			std::cout << symbolData << std::endl;
		}
	}else{
		
		char error_str[64];
		sprintf(error_str, "Not got a barcode!");
		cv::putText(src, error_str,
					cv::Point(10, 20),
					cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.2, cv::Scalar(0, 0, 255), 1);
		std::cout << "Not got a barcode!" << std::endl;
	}
	
	cv::imwrite("result.png", src);
	
	// clean up
	imageZbar.set_data(NULL, 0);
}

编译输出可执行文件：

arm-linux-g++ -o test_zbar test_zbar.cpp `pkg-config --libs --cflags zbar` `pkg-config --libs --cflags opencv`

拷贝output目录下的lib目录下的所有文件到嵌入式Linux系统下的/lib目录：

在ARM架构的嵌入式Linux系统上运行：

运行效果图如下：