移植二维码识别库zbar到linux系统arm嵌入式设备

移植二维码识别库zbar到linux系统arm嵌入式设备

目标：

1.将zbar源码移植到linux arm or mips架构设备上

2.打开摄像头并运行zbar算法进行一维码，二维码识别。

3.调试与优化

一、下载zbar源码

下载路径：

http://zbar.sourceforge.net/download.html

解压命令：tar jxvf zbar-0.10.tar.bz2

zbar源码貌似已经停止更新了，虽然支持的码类不是很丰富，但主流的QRcode，Code128，EAN code等还是支持的。

二、编译源码

1.方法一：如果能将上述源码编译脚本修改好，合入嵌入式设备的codebase里一起编译，也是可以的，但貌似修改的工作量不少。

2.方法二：可以选择在ubuntu上交叉编译。配置好编译工具链，根据需要配选zbar的功能，例如

./configure --enable-shared --without-python --without-gtk --without-qt --without-imagemagick CFLAGS=""

去掉python，gtk，qt，imagemagic这些可能用不到的功能。

3.编译后的主要结果：

├── include

│   ├── zbar

│   │   ├── Decoder.h

│   │   ├── Exception.h

│   │   ├── Image.h

│   │   ├── ImageScanner.h

│   │   ├── Processor.h

│   │   ├── Scanner.h

│   │   ├── Symbol.h

│   │   ├── Video.h

│   │   └── Window.h

│   └── zbar.h

├── lib

│   ├── libzbar.a

│   ├── libzbar.la

│   ├── libzbar.so -> libzbar.so.0.2.0

│   ├── libzbar.so.0 -> libzbar.so.0.2.0

│   ├── libzbar.so.0.2.0

编译后可以用file命令 查看是否是嵌入式设备所支持的类型，否则交叉编译工具链没配置好！

命令如:

==arm架构：

$ file libzbar.so.0.2.0

libzbar.so.0.2.0: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), not stripped

==mips架构

$ file libzbar.so.0.2.0

libzbar.so.0.2.0: ELF 32-bit LSB shared object, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

三、测试程序

编写一个测试程序，可以在嵌入式目标板可运行，（ps：没有采用opencv方式，主要是相关库太占资源）

主要功能：

a.打开摄像头

b.调用zbar算法

c.输出结果。

1. 打开摄像头

主要还是利用v4l的相关库来调用摄像头，注意不同平台的linux系统，摄像头的驱动节点有些差异，例如部分 /dev/video0 ，或 /dev/video1或其他命名的节点。这个编写测试程序是需要提前确认。

2.调用zbar算法

调用前需要配置一些参数：摄像头节点、

摄像头数据格式， 例如YUYV、分辨率、debug等级、

是否显示，注意zbar的显示依赖x相关库，并不是所有linux平台都支持、

解码后显示的格式等。

后面就调用zbar_processor_create等函数，创建线程，获取视频内容进行识别，

结果通过回调函数输出。

3.输出结果

a.方法一：可以通过回调函数 串口uart调试信息输出，查看。

b.方法二：如果设备需要usb hid 输出，则需要 嵌入式设备支持usb hid功能。

嵌入式设备usb hid打通关键：

(1).设备支持gadget，可以通过节点dev/hidg0判断。

(2).usb hid 设备相关描述符

linux usb hid 设备端测试程序：（支持arm 或 mips）

https://download.csdn.net/download/lwjian147/10439103?utm_source=bbsseo

四、嵌入式设备实测

1. 将编译好的zbar相关库 合入目标板系统，例如system/lib/下

2. 将编译好的测试程序，push到目标板，例如 system/bin下

3. 上述内容可能需要修改权限才能执行，例如，chmod 777 xxx

4. 部分设备可以挂载t卡，可以将上述内容放在t卡，然后挂载t卡之后拷贝到对应目录。

运行识别测试程序，实测zbar的算法，

a.能正确识别主流的QRcode，code128，ean code等

b.对于准确率来说，能识别出来的，基本没有错误的。（排除usb hid传输异常）

c. 用zbar算法识别纯二维码图片，识别时间约200ms；

c. 在目标板上单纯打开摄像头+执行zbar识别算法的测试程序，识别时效实测大约在500ms~850ms之间，

d. 整机综合测试，主观感受识别时间在1s以内。（与摄像头、目标板主控性能，主要功能业务与zbar算法业务逻辑处理等 强相关）

欢迎来信探讨。