rt_task(p)

#define rt_task(p) ( (p)->prio < MAX_RT_PRIO )

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实时优先级范围从0到MAX_RT_PRIO减1。默认情况下，MAX_RT_PRIO为100，所以默认的实时优先级范围是从0到99。SCHED_NORMAL级进程的nice值共享了这个取值空间；它的取值范围是从MAX_RT_PRIO到(MAX_RT_PRIO+40)。也就是说，在默认情况下，nice值从-20到+19直接对应的是从100到139的实时优先级范围。