rt_task(p)

最新推荐文章于 2022-09-24 13:30:30 发布
最新推荐文章于 2022-09-24 13:30:30 发布
阅读量2.5k 收藏
点赞数
分类专栏： Process Scheduling
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kernel_details/article/details/1477884
版权
#define rt_task(p) ( (p)->prio < MAX_RT_PRIO )
实时优先级范围从0到MAX_RT_PRIO减1。默认情况下，MAX_RT_PRIO为100，所以默认的实时优先级范围是从0到99。SCHED_NORMAL级进程的nice值共享了这个取值空间；它的取值范围是从MAX_RT_PRIO到(MAX_RT_PRIO+40)。也就是说，在默认情况下，nice值从-20到+19直接对应的是从100到139的实时优先级范围。
kernel_details
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
VC代码 RT_INJECT (实用代码源)
06-17
VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码源)VC代码 RT_INJECT (实用代码...
xenomai 应用开发 1：创建并运行一个实时任务 --WT
微核实控的博客
03-16 5274
一、创建一个实时任务 1、RT_TASK 结构 当在Xenomai中创建实时任务时，RT_TASK结构将作为引用此任务的描述符。 struct RT_TASK { uintptr_t handle; pthread_t thread; }; 任务创建将会通过调用 rt_task_create函数进行创建： int rt_task_create (RT_TASK *task, const char...
Xenomai编程笔记
CyberLabs的专栏
11-18 1万+
Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的 优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux 则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux
RT-Thread线程管理与调度
qq_43460068的博客
09-24 2594
创建线程主要可以看成四个步骤：1、动态分配或者静态分配线程控制块2、动态分配或者静态分配线程栈3、创建入口函数4、构造栈内容（线程控制块结构体的成员）上述函数的作用：调整sp和虚构栈内容线程调度由抢占式优先级和时间片轮转调度算法进行调度RT-Thread启动流程。
RTAI的用户空间编程（一）——任务创建
千里之行，始于足下
02-13 1260
RTAI用户空间编程——实时任务的创建，给出了函数、函数说明及示例代码。
RT-Thread—线程挂起与恢复
肥宅快乐博客
11-20 6441
文章目录为什么要线程管理线程的五种状态线程挂起函数rt_thread_suspend()线程恢复函数rt_thread_resume() 为什么要线程管理 在RTT中，线程是竞争系统运行资源的最小运行单位，而且RTT是一个支持多线程的操作系统，所以就会有各种线程要占用CPU的资源。由于线程都是独立的，每个线程都有单独的堆栈空间、运行状态… 所以，在线程进行切换的时候就很有必要保存每个线程的相关信息...
编写LXRT（RTAI－LXRT）用户空间程序详解
yang_chen_shi_wo的博客
06-07 2048
编写LXRT（RTAI－LXRT）用户空间程序   Asad Chan    2011-06-28       此文档仅为那些刚涉猎RTAI Linux的爱好者编写。在用户空间下编写RTAI－LXRT程序并不是一件困难的事，可以参考《DIAPM RTAI ProgrammingGuide 1.0》和《How to port your C++ GNU/Linux applicationto
RTAI的用户空间编程
changexhao的专栏
05-17 1203
任务创建实时任务的创建主要完成对代表实时任务实体的任务结构变量的初始化操作，包括分配任务栈、初始化任务栈、初始化链表指针等。 1. 函数RT_TASK* rt_task_init(unsigned long name, int priority, int stack_size, int max_msg_size) RT_TASK*rt_task_init_schmod(unsigned lo...
几类常用的Xenomai 原生API
jayandchuxu的专栏
03-04 2149
几类常用的Xenomai 原生API： 1、任务管理 Xenomai 本身提供的一系列多任务调度机制，主要有以下一些函数： intrt_task_create (RT_TASK *task, const char *name, int stksize, int prio, intmode) ; 任务的创建； int rt_task_start(RT_TASK *task, void(
nuc980_rt_thread_soem_is620n
05-08
基于NUC980 + RT-Thread的 SOEM移植，可以驱动汇川IS620N
rt_debug_1.7.jar
03-23
JDK1.7源码重新打包，支持调试JDk源码时显示变量的值
rt_debug_1.8.jar
03-23
JDK1.8源码重新打包，支持调试JDk源码时显示变量的值
rt_debug.jar文件
02-20
openjdk1.8.0_191下重新编译的rt_debug.jar文件 <p>参考信息：在Ubuntu18.04系统上编译 <p>用于处理java源码debug时显示不了变量的问题 <p>打包参考：https://blog.csdn.net/u010407050/article/details/76690478
list_add_tail()
热门推荐
kernel_details的专栏
01-12 3万+
将new所代表的list_head插入head所索引的队列的尾部static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head)...{    __list_add(new, head->prev, head);}将new所代表的list_head插入到next索引的双链表(next索引双
set_bit()
kernel_details的专栏
01-12 1万+
将addr的第nr位置为1 假设*addr = 0, nr = 3;则执行结果为1000(二进制数)extern __inline__ int set_bit(int nr,long * addr)...{      int mask, retval;    addr += nr >> 5;             //(1)    mask = 1  (nr & 0x1f);   
smp_processor_id()
kernel_details的专栏
01-12 8959
unsigned int smp_processor_id(void){    unsigned long preempt_count = preempt_count();    int this_cpu = __smp_processor_id();    cpumask_t this_mask;    if (likely(preempt_count))        goto out;   
list_del()
kernel_details的专栏
01-12 7703
从entry所在的双向链表中将entry删除:static inline void list_del(struct list_head *entry)...{    __list_del(entry->prev, entry->next);    entry->next = LIST_POISON1;    entry->prev = LIST_POISON2;}/**//
context_switch( )
kernel_details的专栏
01-11 7167
context_switch( )上下文切换: 调用switch_mm(),把虚拟内存从一个进程映射切换到新进程中 调用switch_to(),从上一个进程的处理器状态切换到新进程的处理器状态。这包括保存、恢复栈信息和寄存器信息    The context_switch( ) function sets up the address space of next.
cpumask_of_cpu()
kernel_details的专栏
01-12 5694
根据处理器编号cpu，将处理器位图的相应位置置为1(其它位为0)#define cpumask_of_cpu(cpu)                     /({                                              /    typeof(_unused_cpumask_arg_) m;             /    if (sizeof(m) ==
代码就是这个struct Route* adj_update_routetable(struct Route *rtinfo, struct Route *adj_rtinfo) { struct Route *res = rtinfo; struct Route *p = rtinfo; // 定义指针p指向路由表头部 struct Route *q = adj_rtinfo; // 定义指针q指向邻居路由表头部 // 遍历邻居路由表，将邻居路由表的信息添加到本地路由表中 while (q != NULL) { // 在本地路由表中查找目标网络 while (p != NULL && p->rt_net != q->rt_net) { p = p->rt_next; } if (p == NULL) { // 如果本地路由表中没有目标网络，则添加该路由信息 struct Route *new_rt = (struct Route *)malloc(sizeof(struct Route)); new_rt->rt_ifnum = q->rt_ifnum; new_rt->rt_net = q->rt_net; new_rt->rt_mask = q->rt_mask; new_rt->rt_nexthop = q->rt_nexthop; new_rt->rt_distance = q->rt_distance + 1; // 距离加1 new_rt->rt_next = res; res = new_rt; } else { // 如果本地路由表中已经有目标网络，则更新该路由信息 if (p->rt_distance > q->rt_distance + 1) { // 如果新路由距离更短，则更新该路由信息 p->rt_ifnum = q->rt_ifnum; p->rt_nexthop = q->rt_nexthop; p->rt_distance = q->rt_distance + 1; // 距离加1 } } q = q->rt_next; p = rtinfo; // 指针p重新指向路由表头部 } return res; }
最新发布
05-30
根据您提供的代码，我看到其中一个潜在的问题是在遍历邻居路由表时，如果本地路由表中没有目标网络，则将新路由信息添加到本地路由表中。但是在添加新路由信息时，仅仅是在本地路由表中新创建了一个节点，并将该节点插入到了链表的头部，但并没有将新的路由信息返回。因此，如果该函数在执行过程中，没有发现需要更新的路由信息，则会返回原始的路由表信息，而不是添加了新的路由信息的路由表。以下是修改后的代码： ``` struct Route* adj_update_routetable(struct Route *rtinfo, struct Route *adj_rtinfo) { struct Route *res = rtinfo; struct Route *p = rtinfo; // 定义指针p指向路由表头部 struct Route *q = adj_rtinfo; // 定义指针q指向邻居路由表头部 // 遍历邻居路由表，将邻居路由表的信息添加到本地路由表中 while (q != NULL) { // 在本地路由表中查找目标网络 while (p != NULL && p->rt_net != q->rt_net) { p = p->rt_next; } if (p == NULL) { // 如果本地路由表中没有目标网络，则添加该路由信息 struct Route *new_rt = (struct Route *)malloc(sizeof(struct Route)); new_rt->rt_ifnum = q->rt_ifnum; new_rt->rt_net = q->rt_net; new_rt->rt_mask = q->rt_mask; new_rt->rt_nexthop = q->rt_nexthop; new_rt->rt_distance = q->rt_distance + 1; // 距离加1 new_rt->rt_next = res; res = new_rt; p = new_rt; // 将指针p重新指向新创建的节点 } else { // 如果本地路由表中已经有目标网络，则更新该路由信息 if (p->rt_distance > q->rt_distance + 1) { // 如果新路由距离更短，则更新该路由信息 p->rt_ifnum = q->rt_ifnum; p->rt_nexthop = q->rt_nexthop; p->rt_distance = q->rt_distance + 1; // 距离加1 } } q = q->rt_next; p = res; // 指针p重新指向路由表头部 } return res; } ``` 在修改后的代码中，如果本地路由表中没有目标网络，则在添加新路由信息后，将指针p重新指向新创建的节点，确保在更新完所有的邻居路由信息后，返回的路由表包含了新添加的路由信息。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值