PS:工业网络课快考试了，上网找了篇介绍详细地了解了下。
循环冗余码（CRC）校验的原理
差错检测和纠正
物理过程所引起的差错，在某些介质中通常是突发的而不是单个的。网络设计者已经研究出两种基本的策略来处理差错。一种方法是在每一个要发送的数据块上附加足够的冗余信息，使接收方能够推导出已发出的字符应该是什么。另一种方法是只加足够的冗余位，使接收方知道差错发生，但不知道是什么样的差错，然后要求接收方重新进行传输。前者的策略是使用纠错码(error-correcting code)，而后者则使用检错码(error-detecting code)。
1.纠错码
在了解纠错码之前，先了解一个基本概念：海明距离。通常一帧包括m个数据（报文）位和r个冗余位或者校验位。设整个长度为n（即n=m+r），则此长度为n的单元通常被称作n位码字(codeword)。
给出任意两个码字，如10001001和10110001，可以确定它们有多少个对应位不同。在此例中有3位不同。为了确定有多少位不同，只须对两个码字做异或运算，然后计算结果中1的个数。两个码字中不同位的个数，称为海明距离(Hamming Distance)。其重要性在于，假如两个码字具有海明距离d，则需要d个位差错才能将其中一个码字转换成另一个。
一种编码的校验和纠错能力取决于它的海明距离。为检测出d比特错，需要使用d+1的编码；因为d个单比特错决不可能将一个有效的码字转变成另一个有效的码字。当接收方看到无效的码字，它纠能明白发生传输错误。同样，为了纠正d比特错，必须使用距离为2d+1的编码，这是因为有效码字的距离远到即使发生d个变化，这个发生了变化的码字仍然比其它码字都接近原始码字。作为纠错码的一个简单例子，考虑如下只有4个有效码字的代码：
0000000000、0000011111、1111100000和1111111111
这种代码的距离为5，也就是说，它能纠正双比特错。假如码字0000000111到达后，接收方知道原始码字应该为0000011111。但是，如果出现了三位错，而将0000000000变成了0000000111，则差错将不能正确地纠正。
2.检错码
检错码有时也用于数据传输。例如，当信道为单工方式，无法要求重传的情况下，大多数采用检错码加重传的方式。
假设信道的出错是孤立的，信道的误码率为每位10-6。数据块的大小为100位。为1000位的数据块纠错，需要10个校验位；1兆的数据位将需要10000个校验位。若只需要检测一个数据块的一位错误，每块一个奇偶位就够了。每传送1000个数据块就需要额外传送一个数据块。错误检错+重传方式的整个开销，仅仅是每兆数据只有2001位，而海明码为10000位。
假若在一个块上只加一个奇偶位，那么块的长的突发错误的检测率就会很糟糕，能够检测到差错的概率只有0.5，这是难以接受的。改进的措施可以采取将每个数据块组成n位宽k行高的长方形矩阵进行发送。对每一列的奇偶位分别进行计算，附加在矩阵上，作为矩阵的最后一行，然后按行进行发送。当块到达后，接收方检测所有的奇偶位。如果其中任何一个出错了，就需要重新传送整个块。
这种方法能够检测到单个程度为n的突发错误，因为每一列只有一位改变了。然而如果第一位变反，最后一位变反，且所有其它位都正确，则长度为n+1的突发差错将不会被检测到。假如一个块被一个长的突发差错或者短的突发差错所破坏，n列中的每一列的奇偶值碰巧正确的概率为0.5，那么这个出错块被接受的概率不应该是2-n。
虽然上述方法有时已经足够了，但是在实践中，另一种方法正在被广泛使用，即多项式编码（也叫循环冗余码，或CRC码）。多项式编码是基于将位串看成是系数为0或1的多项式，一个k位帧可以看成是从Xk-1到X0的k-1次多项式的系数序列。如果采用多项式编码的方式，发送方和接收方必须事先商定一个生成多项式G(x)，生成多项式的高位和低位必须是1。要计算m位的帧M(x)的校验和，生成多项式必须比该多项式短。基本思想是：将校验和加在帧的末尾，使这个带校验和的帧的多项式能被G(x)除尽。当接收方收到带校验和的帧时，用G(x)去除它，如果有余数，则传输出错。
计算校验和的算法如下：
①.设G(x)为r阶，在帧的末尾附加r个零，使帧为m+r位，则相应的多项式是XrM(x)。
②.按模2除法用对应于G(x)的位串去除对应于XrM(x)的位串。
③.按模2减法从对应于XrM(x)的位串中减去余数。结果就是要传送带校验和的帧，叫多项式T(x)。
以下三个多项式已经成为国际标准：
三个多项式:
crc -12= x^12+x^11+x^3+x^2+x+1
crc -16= x^16+x^15+x^2+1
crc -ccitt = x^16+x^12+x^5+1
这三个多项式都包含了x+1作为基本因子。当字符串长度为6位时，使用CRC-12；其余两个多项式用在字符串长度为8位的情况下。一个16位的校验和，如CRC-16或CRC-CCITT，可以捕捉到所有的单位差错和双位差错，所有奇数位数的差错，所有长度小于或等于16位的突发差错，99.997%的长度为17位的突发差错，以及99.998%的长度为18位或多于18位的突发差错。
假设使用生成多项式G(x)=x4+x3+x+1 原始报文为11001010101 求编码后的报文
首先生成多项式是11011，在原报文后加K个0，这里K=4也就是多项式的项数。
然后取余
11011 110010101010000
——————————
11001
11011
————————
10010
11011
————————
10011
11011
————————
10000
11011
————————
10111
11011
————————
11000
11011
————————
11000
11011
————————
11
循环冗余校验码
在串行传送（磁盘、通讯）中，广泛采用循环冗余校验码（CRC）。CRC也是给信息码加上几位校验码，以增加整个编码系统的码距和查错纠错能力。
CRC的理论很复杂，一般书上只介绍已有生成多项式后计算校验码的方法。检错能力与生成多项式有关，只能根据书上的结论死记。
循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码又叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。
校验码的具体生成过程为：假设发送信息用信息多项式C(X)表示，将C(x)左移R位，则可表示成C(x)*2R，这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。通过C(x)*2R除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
几个基本概念
1、多项式与二进制数码
多项式和二进制数有直接对应关系：x的最高幂次对应二进制数的最高位，以下各位对应多项式的各幂次，有此幂次项对应1，无此幂次项对应0。可以看出：x的最高幂次为R，转换成对应的二进制数有R+1位。
多项式包括生成多项式G(x)和信息多项式C(x)。
如生成多项式为G(x)=x4+x3+x+1， 可转换为二进制数码11011。
而发送信息位 1111，可转换为数据多项式为C(x)=x3+x2+x+1。
2、生成多项式
是接受方和发送方的一个约定，也就是一个二进制数，在整个传输过程中，这个数始终保持不变。
在发送方,利用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。
应满足以下条件：
a、生成多项式的最高位和最低位必须为1。
b、当被传送信息（CRC码）任何一位发生错误时，被生成多项式做模2除后应该使余数不为0。
c、不同位发生错误时，应该使余数不同。
d、对余数继续做模2除，应使余数循环。
将这些要求反映为数学关系是比较复杂的。但可以从有关资料查到常用的对应于不同码制的生成多项式如图9所示：
N K 码距d G(x)多项式 G(x)
7 4 3 x3+x+1
1011
7 4 3 x3+x2+1
1101
7 3 4 x4+x3+x2+1
11101
7 3 4 x4+x2+x+1
10111
15 11 3 x4+x+1
10011
15 7 5 x8+x7+x6+x4+1
111010001
31 26 3 x5+x2+1
100101
31 21 5 x10+x9+x8+x6+x5+x3+1
11101101001
63 57 3 x6+x+1
1000011
63 51 5 x12+x10+x5+x4+x2+1
1010000110101
1041 1024 x16+x15+x2+1
11000000000000101
图9 常用的生成多项式
3、模2除（按位除）
模2除做法与算术除法类似，但每一位除（减）的结果不影响其它位，即不向上一位借位。所以实际上就是异或。然后再移位移位做下一位的模2减。步骤如下：
a、用除数对被除数最高几位做模2减，没有借位。
b、除数右移一位，若余数最高位为1，商为1，并对余数做模2减。若余数最高位为0，商为0，除数继续右移一位。
c、一直做到余数的位数小于除数时，该余数就是最终余数。
【例】1111000除以1101：
1011———商
————
1111000-----被除数
1101———— 除数
————
010000
1101
————
01010
1101
————
111————余数
CRC码的生成步骤
1、将x的最高幂次为R的生成多项式G(x)转换成对应的R+1位二进制数。
2、将信息码左移R位，相当与对应的信息多项式C(x)*2R
3、用生成多项式（二进制数）对信息码做模2除，得到R位的余数。
4、将余数拼到信息码左移后空出的位置，得到完整的CRC码。
【例】假设使用的生成多项式是G(x)=x3+x+1。4位的原始报文为1010，求编码后的报文。
解：
1、将生成多项式G(x)=x3+x+1转换成对应的二进制除数1011。
2、此题生成多项式有4位（R+1），要把原始报文C(x)左移3（R）位变成1010000
3、用生成多项式对应的二进制数对左移4位后的原始报文进行模2除：
1001-------商
------------------------
1010000
1011----------除数
------------
1000
1011
------------
011-------余数（校验位）
5、编码后的报文（CRC码）：
1010000
+ 011
------------------
1010011
CRC的和纠错
在接收端收到了CRC码后用生成多项式为G(x)去做模2除，若得到余数为0,则码字无误。若如果有一位出错，则余数不为0，而且不同位出错，其余数也不同。可以证明，余数与出错位的对应关系只与码制及生成多项式有关，而与待测碼字（信息位）无关。图10给出了G(x)＝1011，C(x)＝1010的出错模式，改变C(x)（码字），只会改变表中码字内容，不改变余数与出错位的对应关系。
收到的CRC码字
余数 出错位
码位 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
正确 1 0 1 0 0 1 1
000 无
错
误
1 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1 1
1 1 1 0 0 1 1
0 0 1 0 0 1 1
001
010
100
011
110
111
101
1
2
3
4
5
6
7
图10 （7，4）CRC码的出错模式（G(x)＝1011）
如果循环码有一位出错，用G(x)作模2除将得到一个不为0的余数。如果对余数补0继续除下去，我们将发现一个有趣的结果；各次余数将按图10顺序循环。例如第一位出错，余数将为001，补0后再除，第二次余数为010，以后依次为100，0ll…，反复循环，这就是“循环码”名称的由来。这是一个有价值的特点。如果我们在求出余数不为0后，一边对余数补0继续做模2除，同时让被检测的校验码字循环左移。图10说明，当出现余数(101)时，出错位也移到A7位置。可通过异或门将它纠正后在下一次移位时送回A1。这样我们就不必像海明校验那样用译码电路对每一位提供纠正条件。当位数增多时，循环码校验能有效地降低硬件代价，这是它得以广泛应用的主要原因。
物理过程所引起的差错，在某些介质中通常是突发的而不是单个的。网络设计者已经研究出两种基本的策略来处理差错。一种方法是在每一个要发送的数据块上附加足够的冗余信息，使接收方能够推导出已发出的字符应该是什么。另一种方法是只加足够的冗余位，使接收方知道差错发生，但不知道是什么样的差错，然后要求接收方重新进行传输。前者的策略是使用纠错码(error-correcting code)，而后者则使用检错码(error-detecting code)。
1.纠错码
在了解纠错码之前，先了解一个基本概念：海明距离。通常一帧包括m个数据（报文）位和r个冗余位或者校验位。设整个长度为n（即n=m+r），则此长度为n的单元通常被称作n位码字(codeword)。
给出任意两个码字，如10001001和10110001，可以确定它们有多少个对应位不同。在此例中有3位不同。为了确定有多少位不同，只须对两个码字做异或运算，然后计算结果中1的个数。两个码字中不同位的个数，称为海明距离(Hamming Distance)。其重要性在于，假如两个码字具有海明距离d，则需要d个位差错才能将其中一个码字转换成另一个。
一种编码的校验和纠错能力取决于它的海明距离。为检测出d比特错，需要使用d+1的编码；因为d个单比特错决不可能将一个有效的码字转变成另一个有效的码字。当接收方看到无效的码字，它纠能明白发生传输错误。同样，为了纠正d比特错，必须使用距离为2d+1的编码，这是因为有效码字的距离远到即使发生d个变化，这个发生了变化的码字仍然比其它码字都接近原始码字。作为纠错码的一个简单例子，考虑如下只有4个有效码字的代码：
0000000000、0000011111、1111100000和1111111111
这种代码的距离为5，也就是说，它能纠正双比特错。假如码字0000000111到达后，接收方知道原始码字应该为0000011111。但是，如果出现了三位错，而将0000000000变成了0000000111，则差错将不能正确地纠正。
2.检错码
检错码有时也用于数据传输。例如，当信道为单工方式，无法要求重传的情况下，大多数采用检错码加重传的方式。
假设信道的出错是孤立的，信道的误码率为每位10-6。数据块的大小为100位。为1000位的数据块纠错，需要10个校验位；1兆的数据位将需要10000个校验位。若只需要检测一个数据块的一位错误，每块一个奇偶位就够了。每传送1000个数据块就需要额外传送一个数据块。错误检错+重传方式的整个开销，仅仅是每兆数据只有2001位，而海明码为10000位。
假若在一个块上只加一个奇偶位，那么块的长的突发错误的检测率就会很糟糕，能够检测到差错的概率只有0.5，这是难以接受的。改进的措施可以采取将每个数据块组成n位宽k行高的长方形矩阵进行发送。对每一列的奇偶位分别进行计算，附加在矩阵上，作为矩阵的最后一行，然后按行进行发送。当块到达后，接收方检测所有的奇偶位。如果其中任何一个出错了，就需要重新传送整个块。
这种方法能够检测到单个程度为n的突发错误，因为每一列只有一位改变了。然而如果第一位变反，最后一位变反，且所有其它位都正确，则长度为n+1的突发差错将不会被检测到。假如一个块被一个长的突发差错或者短的突发差错所破坏，n列中的每一列的奇偶值碰巧正确的概率为0.5，那么这个出错块被接受的概率不应该是2-n。
虽然上述方法有时已经足够了，但是在实践中，另一种方法正在被广泛使用，即多项式编码（也叫循环冗余码，或CRC码）。多项式编码是基于将位串看成是系数为0或1的多项式，一个k位帧可以看成是从Xk-1到X0的k-1次多项式的系数序列。如果采用多项式编码的方式，发送方和接收方必须事先商定一个生成多项式G(x)，生成多项式的高位和低位必须是1。要计算m位的帧M(x)的校验和，生成多项式必须比该多项式短。基本思想是：将校验和加在帧的末尾，使这个带校验和的帧的多项式能被G(x)除尽。当接收方收到带校验和的帧时，用G(x)去除它，如果有余数，则传输出错。
计算校验和的算法如下：
①.设G(x)为r阶，在帧的末尾附加r个零，使帧为m+r位，则相应的多项式是XrM(x)。
②.按模2除法用对应于G(x)的位串去除对应于XrM(x)的位串。
③.按模2减法从对应于XrM(x)的位串中减去余数。结果就是要传送带校验和的帧，叫多项式T(x)。
以下三个多项式已经成为国际标准：
三个多项式:
crc -12= x^12+x^11+x^3+x^2+x+1
crc -16= x^16+x^15+x^2+1
crc -ccitt = x^16+x^12+x^5+1
这三个多项式都包含了x+1作为基本因子。当字符串长度为6位时，使用CRC-12；其余两个多项式用在字符串长度为8位的情况下。一个16位的校验和，如CRC-16或CRC-CCITT，可以捕捉到所有的单位差错和双位差错，所有奇数位数的差错，所有长度小于或等于16位的突发差错，99.997%的长度为17位的突发差错，以及99.998%的长度为18位或多于18位的突发差错。
假设使用生成多项式G(x)=x4+x3+x+1 原始报文为11001010101 求编码后的报文
首先生成多项式是11011，在原报文后加K个0，这里K=4也就是多项式的项数。
然后取余
11011 110010101010000
——————————
11001
11011
————————
10010
11011
————————
10011
11011
————————
10000
11011
————————
10111
11011
————————
11000
11011
————————
11000
11011
————————
11
循环冗余校验码
在串行传送（磁盘、通讯）中，广泛采用循环冗余校验码（CRC）。CRC也是给信息码加上几位校验码，以增加整个编码系统的码距和查错纠错能力。
CRC的理论很复杂，一般书上只介绍已有生成多项式后计算校验码的方法。检错能力与生成多项式有关，只能根据书上的结论死记。
循环冗余校验码（CRC）的基本原理是：在K位信息码后再拼接R位的校验码，整个编码长度为N位，因此，这种编码又叫（N，K）码。对于一个给定的（N，K）码，可以证明存在一个最高次幂为N-K=R的多项式G(x)。根据G(x)可以生成K位信息的校验码，而G(x)叫做这个CRC码的生成多项式。
校验码的具体生成过程为：假设发送信息用信息多项式C(X)表示，将C(x)左移R位，则可表示成C(x)*2R，这样C(x)的右边就会空出R位，这就是校验码的位置。通过C(x)*2R除以生成多项式G(x)得到的余数就是校验码。
几个基本概念
1、多项式与二进制数码
多项式和二进制数有直接对应关系：x的最高幂次对应二进制数的最高位，以下各位对应多项式的各幂次，有此幂次项对应1，无此幂次项对应0。可以看出：x的最高幂次为R，转换成对应的二进制数有R+1位。
多项式包括生成多项式G(x)和信息多项式C(x)。
如生成多项式为G(x)=x4+x3+x+1， 可转换为二进制数码11011。
而发送信息位 1111，可转换为数据多项式为C(x)=x3+x2+x+1。
2、生成多项式
是接受方和发送方的一个约定，也就是一个二进制数，在整个传输过程中，这个数始终保持不变。
在发送方,利用生成多项式对信息多项式做模2除生成校验码。在接受方利用生成多项式对收到的编码多项式做模2除检测和确定错误位置。
应满足以下条件：
a、生成多项式的最高位和最低位必须为1。
b、当被传送信息（CRC码）任何一位发生错误时，被生成多项式做模2除后应该使余数不为0。
c、不同位发生错误时，应该使余数不同。
d、对余数继续做模2除，应使余数循环。
将这些要求反映为数学关系是比较复杂的。但可以从有关资料查到常用的对应于不同码制的生成多项式如图9所示：
N K 码距d G(x)多项式 G(x)
7 4 3 x3+x+1
1011
7 4 3 x3+x2+1
1101
7 3 4 x4+x3+x2+1
11101
7 3 4 x4+x2+x+1
10111
15 11 3 x4+x+1
10011
15 7 5 x8+x7+x6+x4+1
111010001
31 26 3 x5+x2+1
100101
31 21 5 x10+x9+x8+x6+x5+x3+1
11101101001
63 57 3 x6+x+1
1000011
63 51 5 x12+x10+x5+x4+x2+1
1010000110101
1041 1024 x16+x15+x2+1
11000000000000101
图9 常用的生成多项式
3、模2除（按位除）
模2除做法与算术除法类似，但每一位除（减）的结果不影响其它位，即不向上一位借位。所以实际上就是异或。然后再移位移位做下一位的模2减。步骤如下：
a、用除数对被除数最高几位做模2减，没有借位。
b、除数右移一位，若余数最高位为1，商为1，并对余数做模2减。若余数最高位为0，商为0，除数继续右移一位。
c、一直做到余数的位数小于除数时，该余数就是最终余数。
【例】1111000除以1101：
1011———商
————
1111000-----被除数
1101———— 除数
————
010000
1101
————
01010
1101
————
111————余数
CRC码的生成步骤
1、将x的最高幂次为R的生成多项式G(x)转换成对应的R+1位二进制数。
2、将信息码左移R位，相当与对应的信息多项式C(x)*2R
3、用生成多项式（二进制数）对信息码做模2除，得到R位的余数。
4、将余数拼到信息码左移后空出的位置，得到完整的CRC码。
【例】假设使用的生成多项式是G(x)=x3+x+1。4位的原始报文为1010，求编码后的报文。
解：
1、将生成多项式G(x)=x3+x+1转换成对应的二进制除数1011。
2、此题生成多项式有4位（R+1），要把原始报文C(x)左移3（R）位变成1010000
3、用生成多项式对应的二进制数对左移4位后的原始报文进行模2除：
1001-------商
------------------------
1010000
1011----------除数
------------
1000
1011
------------
011-------余数（校验位）
5、编码后的报文（CRC码）：
1010000
+ 011
------------------
1010011
CRC的和纠错
在接收端收到了CRC码后用生成多项式为G(x)去做模2除，若得到余数为0,则码字无误。若如果有一位出错，则余数不为0，而且不同位出错，其余数也不同。可以证明，余数与出错位的对应关系只与码制及生成多项式有关，而与待测碼字（信息位）无关。图10给出了G(x)＝1011，C(x)＝1010的出错模式，改变C(x)（码字），只会改变表中码字内容，不改变余数与出错位的对应关系。
收到的CRC码字
余数 出错位
码位 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1
正确 1 0 1 0 0 1 1
000 无
错
误
1 0 1 0 0 1 0
1 0 1 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1 1
1 1 1 0 0 1 1
0 0 1 0 0 1 1
001
010
100
011
110
111
101
1
2
3
4
5
6
7
图10 （7，4）CRC码的出错模式（G(x)＝1011）
如果循环码有一位出错，用G(x)作模2除将得到一个不为0的余数。如果对余数补0继续除下去，我们将发现一个有趣的结果；各次余数将按图10顺序循环。例如第一位出错，余数将为001，补0后再除，第二次余数为010，以后依次为100，0ll…，反复循环，这就是“循环码”名称的由来。这是一个有价值的特点。如果我们在求出余数不为0后，一边对余数补0继续做模2除，同时让被检测的校验码字循环左移。图10说明，当出现余数(101)时，出错位也移到A7位置。可通过异或门将它纠正后在下一次移位时送回A1。这样我们就不必像海明校验那样用译码电路对每一位提供纠正条件。当位数增多时，循环码校验能有效地降低硬件代价，这是它得以广泛应用的主要原因。
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