C语言system()函数

system()函数功能强大,很多人用却对它的原理知之甚少先看linux版system函数的源码:

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>

int system(const char * cmdstring)
{
    pid_t pid;
    int status;


    if(cmdstring == NULL){      
         return (1);
    }


    if((pid = fork())<0){
            status = -1;
    }

    else if(pid = 0){
        execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char *)0);
        -exit(127); //子进程正常执行则不会执行此语句
        }

    else{
           while(waitpid(pid, &status, 0) < 0){
                if(errno != EINTER){
                    status = -1;
                    break;
                }
            }
        }

        return status;
}


分析一下原理估计就能看懂了:  
        当system接受的命令为NULL时直接返回,否则fork出一个子进程,因为fork在两个进程:父进程和子进程中都返回,这里要检查返回的pid,fork在子进程中返回0,在父进程中返回子进程的pid,父进程使用waitpid等待子进程结束,子进程则是调用execl来启动一个程序代替自己,execl("/bin/sh", "sh", "-c", cmdstring, (char*)0)是调用shell,这个shell的路径是/bin/sh,后面的字符串都是参数,然后子进程就变成了一个shell进程,这个shell的参数是cmdstring,就是system接受的参数。在windows中的shell是command,想必大家很熟悉shell接受命令之后做的事了。
        再解释下fork的原理:当一个进程A调用fork时,系统内核创建一个新的进程B,并将A的内存映像复制到B的进程空间中,因为A和B是一样的,那么他们怎么知道自己是父进程还是子进程呢,看fork的返回值就知道,上面也说了fork在子进程中返回0,在父进程中返回子进程的pid。


windows中的情况也类似,就是execl换了个又臭又长的名字,参数名也换的看了让人发晕的,我在MSDN中找到了原型,给大家看看:
HINSTANCE   ShellExecute(
               HWND   hwnd,
               LPCTSTR   lpVerb,
               LPCTSTR   lpFile,
               LPCTSTR   lpParameters,
               LPCTSTR   lpDirectory,
               INT   nShowCmd
   );  

      用法见下:
     ShellExecute(NULL,   "open",   "c:\\a.reg",   NULL,   NULL,   SW_SHOWNORMAL);   

    你也许会奇怪 ShellExecute中有个用来传递父进程环境变量的参数 lpDirectory,linux中的execl却没有,这是因为execl是编译器的函数(在一定程度上隐藏具体系统实现),在linux中它会接着产生一个linux系统的调用 execve, 原型见下:
    int execve(const char * file,const char **argv,const char **envp);
  
    看到这里就会明白为什么system()会接受父进程的环境变量,但是用system改变环境变量后,system一返回主函数还是没变。原因从system的实现可以看到,它是通过产生新进程实现的,从我的分析中可以看到父进程和子进程间没有进程通信,子进程自然改变不了父进程的环境变量。

使用了system函数就能执行dos指令。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
xiaoyu()
{
char *a;
int n=0;
FILE *f;
f=fopen("file.bat","w+");/*新建一个批处理*/
if(f==NULL)
exit(1);
    a="echo"; /*DOS命令*/
    for(n=65;n<=90;n++)/*大写A-Z*/
    fprintf(f,"%s %c\n",a,n);/*利用ASCII码输出A-Z,写出批处理*/
    fclose(f);
    system("file.bat");/*运行批处理*/
}
main()
{
    char *string;
    xiaoyu();
    string="echo C语言的system函数\n";/*输出中文*/
    system(string);
    system("pause");/*程序暂停*/
}

C中可以使用DOS命令,以后编程通过调用DOS命令很多操作就简单多了。

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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