DIY 无人机 ---- 软件可行性分析

软件可行性分析：

 

无人机的控制软件完全基于Android。

包括：G-sensor数据采集，遥控数据接收，对飞机姿态及遥控数据的综合处理并生成控制指令，把控制指令翻译成控制信号输出。

 

G-sensor数据采集：android.hardware.Sensor。

遥控数据接收：java.net。

生成控制指令：控制逻辑，需自行编写代码。

控制指令翻译：android.media.AudioTrack。