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RSS订阅原创 DIY 无人机 ---- 软件可行性分析
<br />软件可行性分析：<br /> <br />无人机的控制软件完全基于Android。<br />包括：G-sensor数据采集，遥控数据接收，对飞机姿态及遥控数据的综合处理并生成控制指令，把控制指令翻译成控制信号输出。<br /> <br />G-sensor数据采集：android.hardware.Sensor。<br />遥控数据接收：java.net。<br />生成控制指令：控制逻辑，需自行编写代码。<br />控制指令翻译：android.media.Audio
2010-08-30 12:24:00
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原创 DIY 无人机
这是一个为满足个人兴趣的实践性项目。 这个项目起源于我买的一架航模级的遥控电动直升机，想要飞好它还是相当困难的，需要敏捷的反应、轻柔的控制，不幸的是我的反射弧很长，所以练习起来格外困难。 在对我的小飞机有了些了解之后，突然冒出了个想法：我要做一架无人机！ 于是便开始了漫长的论证阶段，现在的模型是这样的：1． 无人机的自动控制系统为机器人（Android），即一块 Google G1 的主板。他的很多基础设施刚好满足了我的需求，G-sensor 提供了控制直升机平稳飞行所需的
2010-08-29 20:06:00
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tornado调试技巧
Tornado调试概述
crossWind （tornado debugger）
browser
windSh（tornado shell）
WindView
2011-03-24
空空如也
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