Ubuntu下的完整OpenCV开发环境搭建
1. 操作系统
强烈建议使用ubuntu16.04或ubuntu14.04,在windows下库的配置极其麻烦。目前比较主流的是ubuntu16.04,但高翔使用的是14.04,因为在他写《视觉SLAM十四讲》的时候ROS和OpenCV等重要部分对16.04缺乏支持,现在支持已经相对完善了。
尽量不要尝鲜,尽量不要尝鲜,尽量不要尝鲜,重要的事情说三遍。什么,想用17.04?啊哈哈你确定?
这里需要解释一下为什么不在Windows下使用Visual Studio。首先,环境变量和库的配置极其麻烦,而且每次建立新项目都要重新引用,很容易忽略重要的库而造成麻烦。别说肯定都能记得住,除非写成一个文档每次新建项目的时候照着做,否则肯定会丢东西;其次,在安装库的时候出现了g2o库死活装不上的问题,这一点让我直接放弃了Windows,转向了ubuntu。
相比之下,ubuntu下库的配置极其简单,编译采用Cmake的形式,和VS下的习惯不太一样,但比在VS下逐条添加引用简单得多。如果配合Clion这种神一般的IDE,编程简直就是一种享受。IDE的问题接下来还会详细说明。
总之,用Ubuntu就对了,千万不要尝试Windows。血的教训。
2. 关于使用虚拟机还是双系统
用双系统会遇到电脑发热风扇狂转的问题,目前尚未解决;
用虚拟机会遇到运行不流畅,点云图显示不出来,某些库安装时死机的问题。
自己权衡吧,用台式机的话建议双系统,用笔记本的话建议找个台式机。【认真脸】其实虚拟机也是可以跑一下的,只不过在安装ORB SLAM2的时候会遇到卡死的问题,如果不用ORB SLAM2就不用担心,放心大胆地用虚拟机吧。就是有点卡。
装双系统的时候会遇到引导的问题,一定要在bios里面设置ubuntu的引导为第一优先级,不然会直接进windows系统。缺点就是默认系统变成了ubuntu。至于分区那些细节的问题……
我还是说一下吧,方式就是传统的u盘装系统,给电脑硬盘分出50G左右的空间,进入安装程序中的硬盘分区环节后,这样分区: