Ubuntu下的完整OpenCV开发环境搭建

Ubuntu下的完整OpenCV开发环境搭建

 1. 操作系统

       强烈建议使用ubuntu16.04或ubuntu14.04，在windows下库的配置极其麻烦。目前比较主流的是ubuntu16.04，但高翔使用的是14.04，因为在他写《视觉SLAM十四讲》的时候ROS和OpenCV等重要部分对16.04缺乏支持，现在支持已经相对完善了。

       尽量不要尝鲜，尽量不要尝鲜，尽量不要尝鲜，重要的事情说三遍。什么，想用17.04？啊哈哈你确定？

       这里需要解释一下为什么不在Windows下使用Visual Studio。首先，环境变量和库的配置极其麻烦，而且每次建立新项目都要重新引用，很容易忽略重要的库而造成麻烦。别说肯定都能记得住，除非写成一个文档每次新建项目的时候照着做，否则肯定会丢东西；其次，在安装库的时候出现了g2o库死活装不上的问题，这一点让我直接放弃了Windows，转向了ubuntu。

       相比之下，ubuntu下库的配置极其简单，编译采用Cmake的形式，和VS下的习惯不太一样，但比在VS下逐条添加引用简单得多。如果配合Clion这种神一般的IDE，编程简直就是一种享受。IDE的问题接下来还会详细说明。

       总之，用Ubuntu就对了，千万不要尝试Windows。血的教训。

 

2. 关于使用虚拟机还是双系统

用双系统会遇到电脑发热风扇狂转的问题，目前尚未解决；

用虚拟机会遇到运行不流畅，点云图显示不出来，某些库安装时死机的问题。

自己权衡吧，用台式机的话建议双系统，用笔记本的话建议找个台式机。【认真脸】其实虚拟机也是可以跑一下的，只不过在安装ORB SLAM2的时候会遇到卡死的问题，如果不用ORB SLAM2就不用担心，放心大胆地用虚拟机吧。就是有点卡。

装双系统的时候会遇到引导的问题，一定要在bios里面设置ubuntu的引导为第一优先级，不然会直接进windows系统。缺点就是默认系统变成了ubuntu。至于分区那些细节的问题……

我还是说一下吧，方式就是传统的u盘装系统，给电脑硬盘分出50G左右的空间，进入安装程序中的硬盘分区环节后，这样分区：