HUMAN+
一呆飞仙
你那么努力,一定能活到大结局!
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opencv将16位灰度图片转化为8位
大家在加载灰度图时,一定要看准图片存储格式位数 opencv默认为8位读取,如果该图为16位,则读取为全0,导致程序出错 以下代码只需修改路径,可以批量处理图片#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>#include <stdio.h>usi...原创 2018-01-24 18:28:52 · 41094 阅读 · 24 评论 -
opencv通过邻域像素填补图片噪点
该demo为将像素值为0标注为噪点,图片为灰度图(可自行修改为RGB),填补方式为8邻域像素均值填补,只修复噪点#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <stdio.h>using namespace std;using namespace cv;int main()...原创 2018-01-24 18:49:36 · 1905 阅读 · 0 评论 -
python脚本:根据视差图制作npy格式的深度信息文件
前提:你有一些disp(视差)图,例如我是在“”/home/lj/workspace/open-npy/img_d/”文件夹下有disp_1.bmp、disp_2.bmp、disp_3.bmp、disp_4.bmp四张视差图,来制作disp_re_1.npy、disp_re_2.npy、disp_re_3.npy、disp_re_4.npy深度信息的numpy格式压缩文件 视差图转深度信息就不在...原创 2017-11-06 11:25:27 · 2159 阅读 · 0 评论 -
Mask RCNN训练自己的数据集
该版本为tensorflow+keras版本的,官方版本刚开源10个小时(caffe2),以后再更新..一、工具cuda与cudnn安装请参考我之前博客: http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/53320706 http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/67632608 ...原创 2018-06-05 15:33:36 · 122078 阅读 · 451 评论 -
Tensorflow与Keras自适应使用显存
Tensorflow支持基于cuda内核与cudnn的GPU加速,Keras出现较晚,为Tensorflow的高层框架,由于Keras使用的方便性与很好的延展性,之后更是作为Tensorflow的官方指定第三方支持开源框架。但两者在使用GPU时都有一个特点,就是默认为全占满模式。在训练的情况下,特别是分步训练时会导致显存溢出,导致程序崩溃。可以使用自适应配置来调整显存的使用情况。一、Ten...原创 2017-12-26 18:07:46 · 8820 阅读 · 0 评论 -
基于curl的linux与windows通信服务搭建
一、环境准备windows:curl、json、base64、visual studio linux:自带的swgi模块、base64、json二、curl配置下载最新的curl版本:http://curl.haxx.se/latest.cgi?curl=tar.gz 解压到自定义的一个文件夹里,假设为 D:\curl 找到你的visual studio安装目录中vcvar...原创 2017-12-26 10:30:46 · 1210 阅读 · 0 评论 -
Mask R-CNN翻译(主要技术点解析)
今年何凯明大神再放大招,运用不多的策略就打败了去年实例分割的冠军,并且在去除mask分支的基础上达到了目标检测(class、box)的最好成绩。废话不多说,马上进入正题~ note:以下仅为个人理解,如有错误还请各位留言纠正策略一:采用并行训练策略Mask R-CNN仅仅是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测mask分支(FCN)掩码的,达到像素级别的分类目标,并且与以往...原创 2017-12-08 17:16:46 · 1681 阅读 · 0 评论 -
Dex-Net 1.0 论文翻译
一 、概述DEX-NET1.0(Dex-Net),一种新的数据集和相关算法,以研究大数据和云计算对鲁棒抓握规划的扩展效应。该算法使用具有相关奖励的多臂老虎机模型来利用当前包含超过10,000个独立3D物体模型和250万个平行颚爪抓取方式的不断增长的数据集中的先验抓取方式和3D物体模型。每个抓取方式包括在物体和夹持器姿态和摩擦不确定性下的力闭合概率的估计。 Dex-Net 1.0使用多视图卷积神经网络原创 2017-11-04 11:43:58 · 4006 阅读 · 2 评论 -
Dex-Net 2.0 论文翻译
一、绪论1)本文的主要贡献 1、制作dex-net2.0数据集,该数据集包括670万点云数据,又从1500个 3D模型通过GWS(抓手运行空间分析)得到手爪的运行规划 2、设计Grasp Quality Convolutional Neural Network (GQ-CNN),去得到一系列鲁棒性良好的抓取规划 3、设置一种抓取机制,可以对得到的鲁棒性良好的一组抓取规划进行 rank排序,原创 2017-11-04 15:44:01 · 8090 阅读 · 5 评论 -
Dex-Net 3.0 论文翻译
一、绪论1、研究目的:研究深度学习在机器人吸附抓取领域的应用 2、研究意义:提高在对具有复杂几何外形的物体进行吸附抓取是鲁棒性较低的问题 3、研究思路: (1). 设计物理模型 (2). 构建Dex-Net 3.0数据集 (3). 训练GQ-CNN网络二、柔性吸附接触模型(一)问题描述 1、目标:对于由深度相机给出的点云,我们的目标是找到一个鲁棒性最高的吸附抓取方式。 2、假设:为了便原创 2017-11-04 15:54:55 · 3989 阅读 · 1 评论 -
Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标(相机坐标系)
Kinect2.0 SDK中有函数原型如下的映射机制,可得到1920*1080的RGB图像中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标public:HRESULT MapColorFrameToCameraSpace( UINT depthPointCount, const UINT16 *depthFrameData, UINT cam...原创 2017-12-29 13:41:37 · 19601 阅读 · 25 评论