- 博客(1)
- 收藏
- 关注
原创 sd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping
# lsd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping标签(空格分隔): lsd-slam地图优化可以说是整个技术里面最简单的一部分了,核心其实就是g2o,可以看到这个里面代码也不多,总共加起来不到1000行,实际上就是这些工作,都是在为g2o服务g2oTypeSim3Sophus这个文件里面定义了图优化需要使用的基本定点class VertexSim3 : public g2o::Base
2016-07-02 20:42:28 5566 2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人