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RSS订阅原创 sd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping
# lsd-slam源码解读第六篇:GlobalMapping标签（空格分隔）： lsd-slam地图优化可以说是整个技术里面最简单的一部分了，核心其实就是g2o，可以看到这个里面代码也不多，总共加起来不到1000行，实际上就是这些工作，都是在为g2o服务g2oTypeSim3Sophus这个文件里面定义了图优化需要使用的基本定点class VertexSim3 : public g2o::Base
2016-07-02 20:42:28
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空空如也
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