hyperledger fabric PBFT算法简要解析

收获了什么和做了什么是一个重要的议题！
本文章仅是学习交流资料，个人总结。

hyperledger fabric pbft算法架构的简要解析

fabric的共识算法代码全部都在consensus文件夹里，consensus文件夹里主要分为controller，executor，helper，noops，pbft，util文件模块。
其中consensus.go 主要包含了算法插件内部对外部暴露的接口和hyperledger外部对算法内部暴露的接口。

• controller：共识算法模块是可插拔的，在controller里面可以选择具体使用哪种共识算法。目前hyperledger它提供了一个pbft算法和一个比较简单的noops算法。
• executor：executor和helper是两个相互依赖的模块，主要提供了共识算法和外部衔接的一块代码。主要负责事件处理的转接。
• helper:这里面主要包含了对外部接口的一个调用，比如执行处理transaction，stateupdate，持久化一些对象等。
• noops： noops means no operations!(更正)
• pbft： pbft算法，下面会简单的介绍一下pbft算法的调用流程。
• util： 一些交互需要的工具包，最主要的一个实现的功能就是它的消息机制。

下面简要介绍两点，一点pbft算法代码内部从头到尾的一个调用流程，一点是pbft算法内部的事件机制和timeout代码的一个简要解析。

内部调用流程

在engine.go里面有获取一个共识算法plugin

func GetEngine(coord peer.MessageHandlerCoordinator) (peer.Engine, error) {
    var err error
    engineOnce.Do(func() {
        engine = new(EngineImpl)
        engine.helper = NewHelper(coord)
        engine.consenter = controller.NewConsenter(engine.helper)
        engine.helper.setConsenter(engine.consenter)
        engine.peerEndpoint, err = coord.GetPeerEndpoint()
        engine.consensusFan = util.NewMessageFan()

        go func() {
            logger.Debug("Starting up message thread for consenter")

            // The channel never closes, so this should never break
            for msg := range engine.consensusFan.GetOutChannel() {
                engine.consenter.RecvMsg(msg.Msg, msg.Sender)
            }
        }()
    })
    return engine, err
}

它初始化一个consenter和一个helper，并互相把一个句柄赋值给了对方。这样做的目的，就是为了可以让外部调用内部，内部可以调用外部。

首先看一下它是如何初始化一个共识模块的：

 1. 调用controller获取一个plugin，当选择是pbft算法时，它会调用pbft.go 里的 GetPlugin(c consensus.Stack)方法，在pbft.go里面把所有的外部参数读进算法内部。

func New(stack consensus.Stack) consensus