2.6 基于SPI总线的SD卡驱动总结 ,at91

来自:http://blog.chinaunix.net/u1/58780/showart_673609.html

 

最近粗略的看了SD的Specifications，结合网上前人的代码，把SD卡跑通了。处理器是AT91SAM7X256，用SPI接口挂SD卡。 SD卡的协议我看了两个版本，1.7和2.0。2.0版本比1.x多了支持HCSD（High Capacity SD），且多了些操作命令（CMD8），下图说明普卡和高容量卡的硬件使用区别：

 

图上说要想使用 HCSD ， Host 必须支持才行，而普卡是被兼容的。在初始化的时候，也要用 CMD8 检查卡的类型是否为 HCSD ，其他的基本一样， Spec 上给的初始化流程如下图：

 

 

对 SD 卡的驱动主要有初始化、读、写、擦除等。

1、 初始化 步骤：

（1）      延时至少 74clock

（2）      发送 CMD0 ，需要返回 0x01 ，进入 Idle 状态

（3）      循环发送 CMD55+ACMD41 ，直到返回 0x00 ，进入 Ready 状态。

如果是 MMC ，此步应发送 CMD1 。

2、 读 步骤：

（1）      发送 CMD17 （单块）或 CMD18 （多块）读命令，返回 0x00

（2）      接收数据开始令牌 0xfe （或 0xfc ） + 正式数据 512Bytes + CRC 校验 2Bytes

默认正式传输的数据长度是 512Bytes ，可用 CMD16 设置。

3、 写 步骤：

（1）      发送 CMD24 （单块）或 CMD25 （多块）写命令，返回 0x00

（2）      发送数据开始令牌 0xfe （或 0xfc ） + 正式数据 512Bytes + CRC 校验 2Bytes

4、 擦除 步骤：

（1）      发送 CMD32 ，跟一个参数来指定首个要擦出的扇区号（ SD 手册上说是块号）

（2）      发送 CMD33, ，指定最后的扇区号

（3）      发送 CMD38 ，擦除指定区间的扇区

此 3 步顺序不能颠倒。

还要注意发送 CMD 命令时，后面要跟一个字节的 CRC 校验数据，总之要保证每次发送的数据包长度符合协议要求，命令、数据符合时序要求。

 

以上是我对 SD 卡驱动的一点总结，不当之处请指正，欢迎交流。