经典]Linux内核中ioremap映射的透彻理解 .

转载 2012年03月28日 16:41:25

 

 

 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类,外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同,CPU对IO端口的编址方式有两种:

  (1)I/O映射方式(I/O-mapped)

  典型地,如X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间,称为"I/O地址空间"或者"I/O端口空间",CPU通过专门的I/O指令(如X86的IN和OUT指令)来访问这一空间中的地址单元。

  (2)内存映射方式(Memory-mapped)

  RISC指令系统的CPU(如ARM、PowerPC等)通常只实现一个物理地址空间,外设I/O端口成为内存的一部分。此时,CPU可以象访问一个内存单元那样访问外设I/O端口,而不需要设立专门的外设I/O指令。

  但是,这两者在硬件实现上的差异对于软件来说是完全透明的,驱动程序开发人员可以将内存映射方式的I/O端口和外设内存统一看作是"I/O内存"资源。

  一般来说,在系统运行时,外设的I/O内存资源的物理地址是已知的,由硬件的设计决定。但是CPU通常并没有为这些已知的外设I/O内存资源的物理地址预定义虚拟地址范围,驱动程序并不能直接通过物理地址访问I/O内存资源,而必须将它们映射到核心虚地址空间内(通过页表),然后才能根据映射所得到的核心虚地址范围,通过访内指令访问这些I/O内存资源。Linux在io.h头文件中声明了函数ioremap(),用来将I/O内存资源的物理地址映射到核心虚地址空间(3GB-4GB)中,原型如下:

void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);

  iounmap函数用于取消ioremap()所做的映射,原型如下:

void iounmap(void * addr);

  这两个函数都是实现在mm/ioremap.c文件中。

  在将I/O内存资源的物理地址映射成核心虚地址后,理论上讲我们就可以象读写RAM那样直接读写I/O内存资源了。为了保证驱动程序的跨平台的可移植性,我们应该使用Linux中特定的函数来访问I/O内存资源,而不应该通过指向核心虚地址的指针来访问。如在x86平台上,读写I/O的函数如下所示:

#define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr))
#define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr))
#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr))

#define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b))
#define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b))
#define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b))

#define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c))
#define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c))
#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))

  最后,我们要特别强调驱动程序中mmap函数的实现方法。用mmap映射一个设备,意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上,这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或者写入,实际上就是对设备的访问。

  笔者在Linux源代码中进行包含"ioremap"文本的搜索,发现真正出现的ioremap的地方相当少。所以笔者追根索源地寻找I/O操作的物理地址转换到虚拟地址的真实所在,发现Linux有替代ioremap的语句,但是这个转换过程却是不可或缺的

  譬如我们再次摘取S3C2410这个ARM芯片RTC(实时钟)驱动中的一小段:

static void get_rtc_time(int alm, struct rtc_time *rtc_tm)
{
 spin_lock_irq(&rtc_lock);
 if (alm == 1) {
  rtc_tm->tm_year = (unsigned char)ALMYEAR & Msk_RTCYEAR;
  rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)ALMMON & Msk_RTCMON;
  rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)ALMDAY & Msk_RTCDAY;
  rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)ALMHOUR & Msk_RTCHOUR;
  rtc_tm->tm_min = (unsigned char)ALMMIN & Msk_RTCMIN;
  rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)ALMSEC & Msk_RTCSEC;
 }
 else {
  read_rtc_bcd_time:
  rtc_tm->tm_year = (unsigned char)BCDYEAR & Msk_RTCYEAR;
  rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)BCDMON & Msk_RTCMON;
  rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)BCDDAY & Msk_RTCDAY;
  rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)BCDHOUR & Msk_RTCHOUR;
  rtc_tm->tm_min = (unsigned char)BCDMIN & Msk_RTCMIN;
  rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)BCDSEC & Msk_RTCSEC;

  if (rtc_tm->tm_sec == 0) {
   /* Re-read all BCD registers in case of BCDSEC is 0.
   See RTC section at the manual for more info. */
   goto read_rtc_bcd_time;
  }
 }
 spin_unlock_irq(&rtc_lock);

 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year);
 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon);
 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday);
 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour);
 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min);
 BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec);

 /* The epoch of tm_year is 1900 */
 rtc_tm->tm_year += RTC_LEAP_YEAR - 1900;

 /* tm_mon starts at 0, but rtc month starts at 1 */
 rtc_tm->tm_mon--;
}

  I/O操作似乎就是对ALMYEAR、ALMMON、ALMDAY定义的寄存器进行操作,那这些宏究竟定义为什么呢?

#define ALMDAY bRTC(0x60)
#define ALMMON bRTC(0x64)
#define ALMYEAR bRTC(0x68)

  其中借助了宏bRTC,这个宏定义为:

#define bRTC(Nb) __REG(0x57000000 + (Nb))

  其中又借助了宏__REG,而__REG又定义为:

# define __REG(x) io_p2v(x)

  最后的io_p2v才是真正"玩"虚拟地址和物理地址转换的地方:

#define io_p2v(x) ((x) | 0xa0000000)

  与__REG对应的有个__PREG:

# define __PREG(x) io_v2p(x)

  与io_p2v对应的有个io_v2p:

#define io_v2p(x) ((x) & ~0xa0000000)

  可见有没有出现ioremap是次要的,关键问题是有无虚拟地址和物理地址的转换!

  下面的程序在启动的时候保留一段内存,然后使用ioremap将它映射到内核虚拟空间,同时又用remap_page_range映射到用户虚拟空间,这样一来,内核和用户都能访问。如果在内核虚拟地址将这段内存初始化串"abcd",那么在用户虚拟地址能够读出来:

/************mmap_ioremap.c**************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/wrapper.h> /* for mem_map_(un)reserve */
#include <asm/io.h> /* for virt_to_phys */
#include <linux/slab.h> /* for kmalloc and kfree */

MODULE_PARM(mem_start, "i");
MODULE_PARM(mem_size, "i");

static int mem_start = 101, mem_size = 10;
static char *reserve_virt_addr;
static int major;

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file);
int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file);
int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma);

static struct file_operations mmapdrv_fops =
{
 owner: THIS_MODULE, mmap: mmapdrv_mmap, open: mmapdrv_open, release:
 mmapdrv_release,
};

int init_module(void)
{
 if ((major = register_chrdev(0, "mmapdrv", &mmapdrv_fops)) < 0)
 {
  printk("mmapdrv: unable to register character device/n");
  return ( - EIO);
 }
 printk("mmap device major = %d/n", major);

 printk("high memory physical address 0x%ldM/n", virt_to_phys(high_memory) /
1024 / 1024);

 reserve_virt_addr = ioremap(mem_start *1024 * 1024, mem_size *1024 * 1024);
 printk("reserve_virt_addr = 0x%lx/n", (unsigned long)reserve_virt_addr);
 if (reserve_virt_addr)
 {
  int i;
  for (i = 0; i < mem_size *1024 * 1024; i += 4)
  {
   reserve_virt_addr[i] = 'a';
   reserve_virt_addr[i + 1] = 'b';
   reserve_virt_addr[i + 2] = 'c';
   reserve_virt_addr[i + 3] = 'd';
  }
 }
 else
 {
  unregister_chrdev(major, "mmapdrv");
  return - ENODEV;
 }
 return 0;
}

/* remove the module */
void cleanup_module(void)
{
 if (reserve_virt_addr)
  iounmap(reserve_virt_addr);

 unregister_chrdev(major, "mmapdrv");
 return ;
}

int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 MOD_INC_USE_COUNT;
 return (0);
}

int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 MOD_DEC_USE_COUNT;
 return (0);
}

int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
 unsigned long offset = vma->vm_pgoff << PAGE_SHIFT;
 unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start;

 if (size > mem_size *1024 * 1024)
 {
  printk("size too big/n");
  return ( - ENXIO);
 }

 offset = offset + mem_start * 1024 * 1024;

 /* we do not want to have this area swapped out, lock it */
 vma->vm_flags |= VM_LOCKED;
 if (remap_page_range(vma, vma->vm_start, offset, size, PAGE_SHARED))
 {
  printk("remap page range failed/n");
  return - ENXIO;
 }
 return (0);
}

  remap_page_range函数的功能是构造用于映射一段物理地址的新页表,实现了内核空间与用户空间的映射,其原型如下:

int remap_page_range(vma_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_tprot);

  使用mmap最典型的例子是显示卡的驱动,将显存空间直接从内核映射到用户空间将可提供显存的读写效率。

      (在内核驱动程序的初始化阶段,通过ioremap()将物理地址映射到内核虚拟空间;在驱动程序的mmap系统调用中,使用remap_page_range()将该块ROM映射到用户虚拟空间。这样内核空间和用户空间都能访问这段被映射后的虚拟地址。)

 

 

转自<http://blog.csdn.net/do2jiang/article/details/5450839>

ioremap的使用在《深入理解Linux内核》第三版 p544 有简短的介绍。

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转自: http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34295.htm 几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的,通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据...

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本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)  原文链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/34295.htm   几乎每一种外...

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