地址映射 ioremap （物理地址转换为虚拟地址）

1、一般我们的外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器、数据寄存器三大类。外设的寄存器通常被连续编址，并且根据CPU的体系架构不同CPU对IO端口的编制方式有两种：

IO映射方式（IO-mapped）：比较典型的有X86处理器为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为“IO端口空间”或者“IO地址空间”，此时CPU可以通过专门的指令（比如X86的IN和OUT）来访问这个“IO端口空间”。

内存映射方式（memory-mapped）：RISC指令系统的CPU一般只实现一个物理地址空间，外设IO端口成为内存的一部分。此时CPU可以访问外设的IO端口，就像访问自己的内存一样方便，不必再设置专门的指令来访问。在驱动开发过程中一般使用内存映射方式。

2、在驱动开发过程中，一般来说外设的IO内存资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定。但是CPU不会为这些已知的外设IO内存资源预先指定虚拟地址的值，所以驱动程序不可以直接就通过外设的物理地址访问到IO内存，而必须要将其映射到虚拟地址空间（通过页表），然后才能根据内核映射过后的虚拟地址来通过内存指令访问这些IO内存，并对其进行操作。

3、在Linux内核的io.h头文件中声明了ioremap（）函数，用来将IO内存资源映射到核心虚拟地址空间（3Gb~4GB）中，当然不用了可以将其取消映射iounmap（）。这两个函数在mm/ioremap.c文件中：

开始映射：void* ioremap（unsigned long phys_addr , unsigned long size , unsigned long flags）
//用mmap映射一个设备意味着使用户空间的一段地址关联到设备内存上，这使得只要程序在分配的地址范围内进行读取或写入，实际上就是对设备的访问。 
解除映射：void iounmap（void* addr）//取消ioremap所映射的IO地址

参考：Linux 字符设备驱动开发基础（五）—— ioremap() 函数解析