基于老罗的freg案例，使用NDK工具调用驱动流程详细分析

最新推荐文章于 2023-02-24 18:58:02 发布

ChanneLin_blog

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分类专栏： linux驱动 android开发文章标签： android ndk cmd cygwin 源代码

本文链接：https://blog.csdn.net/laoliu_lcl/article/details/39318813

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本文介绍了如何通过NDK编写JNI层，生成so库，从而在Android应用程序中调用设备驱动，以飞思卡尔IMX53开发板上的freg驱动为例。首先，创建Android驱动并在内核编译后，编写Java类并生成JNI头文件，接着编写C语言的freg.c实现，然后编写Android.mk并使用NDK编译生成so库，最后在应用层代码中加载并调用驱动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

鉴于老罗的《Android内核源代码情景分析》第二章介绍的实例freg，全是在源代码中完成（添加HAL层、JNI层以及开启系统服务），这是一个相对复杂的过程。虽然这种调用过程是比较标准的，但对于项目的开发进度会造成很大的拖延（应用程序每变动一次，你不可能就对内核编译一次吧，虽然使用mmm命令每次花费时间几分钟，但一个项目积累下来这个时间量是相当惊人的）。所以本人通过使用NDK工具直接编写JNI层，生成so库文件，然后在Android应用程序中添加类，加载so库文件即可完成对设备驱动的调用。

说实话，没人指导，一人在那摸索真是痛苦，不过痛苦之后方见彩虹，一切都是值得的。允许我唠叨了些，(*^__^*) 好了，废话不多说，直接进入正题，我仍以freg为例进行讲解编写jni库文件用以调用设备的驱动程序，开发板是飞思卡尔的IMX53开发板，cortex-A8内核。

first，编写Android驱动程序，在myAndroid/kernel_imx/drivers文件夹下新建freg文件夹，文件夹下包含freg.c、freg.h、Kconfig、Makefile，内容就不多说了，照着老罗的驱动copy过来即可，当然你要是有耐心自己一点点敲更好了，加深印象嘛。

接着就到了修改drivers目录下kconfig和Makefile的环节，kconfig中添加 source "drivers/freg/Kconfig"，Makefile中添加 obj-$(CONFIG_FREG) += freg/。

剩下的工作就是编译生成系统文件了。

second，到了本文的重点——编写JNI文件。首先新建Java类，

package com.lcl.whut_open;

import android.util.Log;

public class Jni_open {

public static native int open();

// public static native int get_number();

public static native int write(int i);

public static native int close();

static {