最近做项目总结

                                                                                              经验总结和体会

 自从做项目以后，让我体会的到团队团结和默契的重要性，这些很需要时间磨练才行，希望以后做项目队友都能一起动手。分工需要明确，但是还是需要相互交流各自任务的进展，然后帮助进展落后的赶上来，这样能更好的减少研发项目的时间。经常浏览别人的博客，发现他们学到了什么，都会在博客留下痕迹——进行总结，这样也能发现自己有木有学踏实，我觉得这是一个非常好的学习方法，。我是惭愧，很早就觉得这方法好，可是就是不想写，没动力，希望大家能相互监督好些。

   谈一下这段时间学到了些什么，首先接触的是RS232这个可以将电平转化为TTL电平，TTL电平能够和板子直接进行通讯的，一般的是不行的。比如说LPC2103这个板子，它的串口0可以直接和电脑串口通讯，而串口1不行。这是因为串口0经过了一个芯片进行转换为了TTL电平。GPS输出的就是TTL电平，就可以直接通讯的，不用转换。刚开始做GPS项目的时候，在这就犯了一个大错。使用IIC总线时，SCL,SDA,RESET这三个引脚一定要拉高。用SPI做主机时有一个从机或者多个从机，CS引脚基本木有用，要拉高，SPI作从机时CS引脚作为片选型号。GPIO口初始化时，尽量去或初始化值，这样就不会改变其他IO口值，这样就避免了，把其他IO功能给屏蔽了，如果不小心在这出错，很难发现的。

  在做电子寻星仪这个项目中，我使用12864时遇到的一些问题以及解决方法；

1，开始液晶的背光没有调好，果断有些液晶可以调节背后的电阻调节背光。

 

2，在液晶显示的时候利用画图显示功能时，当我只画一小部分时，其它的部分没有初始化

导致显示时其他部分出现乱点，在写值时先将所有的ram清零就没有问题了。

 

3，写入一个字节时，写字节的函数里面有延时，且延时时间比较长，因为画一次图要调用几百次写函数，开启ram画图功能时，延时叠加起来就浪费很多时间。

 

4，当用拓展指令在12864的cgram中写入图片时，只能是在cgram中清零才是真正的清除了cgram中的数据

 

5，如果只是用12864指令0x01清屏的话，可以清屏屏幕显示的东西，但是不能清除cgram的数据，当再次调用图片显示功能时，就会显示你原来写入ram中的数据。（就是用0x01指令清屏，可以清除屏幕显示的东西，不能清除ram中的数据，，这就是为什么一开始在ram中要全部写零清屏而不用0x01指令清屏的原因）。

 

6，有些12864液晶psb本身就接了高电平或是低电平。

 

7，spi主机通信时，sck与液晶屏的时钟端口连接，mosi与液晶屏的数据端口连接，ssel直接拉高。（在实际操作中将液晶屏的片选的端口与p0.7口连接，因为片选端口要拉低，而ssel端口要拉高，所以出现错误，导致通信不能正常进行。）

 

在悬挂运动控制系统中遇到一些问题以及解决方法

1， 在项目的一开始没有统一搞好方案，以及方案的可行性，搞到一半了又要换方案，浪费了很多时间，

2， 在使用光电开关时，用黑白相间的白纸想测移动距离，但是临界值问题导致光电开关检测误差太大。

 

  做项目时，细心这个我觉得是最重要的了，一个小小的错误，就可能耽误很长一段时间，甚至查不出来，这是非常致命的。刚接到项目时，首先得去分析和研究方案，尤其重要的一部分那就是方案的可行性了，对这个进行评估得多花点时间，然后确定方案。必须具有一种精神那就是坚持不懈，遇到问题，要积极去解决，不要轻易改变方案。